禾川Q1系列标准总线型运动控制器

技术创新、先进性

高速高配

内置2核处理器+FPGA架构

A.IEC61131与外部通讯处理引擎 

B.实时运动控制驱动引擎 

C.模块间高速同步通讯引擎 

EMMC+SD+USB 3.0+DDR3加速内存

内置32路高速IO(16 in/16 out)

高易用性

编程开发标准化

A.IEC61131-3规范 6种编程语言 

B.CODESYS平台

系统配置灵活 从站数量达128个

USB免驱动

12mm超窄直拔模块&推入式端子

通讯兼容

丰富的通讯协议

EtherCAT / CANopen / Modbus TCP / Modbus RTU  

完整的通信接口

以太网口Gps*2 / EtherCAT接口 / CAN及3路串口内置 (RS485/RS232)/ WIFI等选配

支持Modbus 主从模式

运动控制

基于PLC OPEN标准运动控制

-直线 / 圆弧 / 螺旋插补 / 电子凸轮&飞剪 & 追剪 / CNC G代码控制 / Robot 控制

超短同步周期：指令执行可达到1ns

- 可实现 8轴 1ms，16轴 2ms

深耕OEM行业 注重多轴通讯控制