埃斯顿 600kg负载多关节机器人：ER600-2800

高刚性机械结构和轻量化，可实现高速性能；无平衡杠和配重块的简单结构，提高生产装配效率，提升交付能力；基于动力学模型的控制算法，速度和精度性能全面提升，六关节采用伺服电机+RV减速机直接驱动方式，扭矩更强，负载惯量更大；整机IP54防护等级，适用于更多应用工况

长达35m的柔性互联电缆，可用于长行程的附加轴导轨应用

具体参数：

重复定位精度：±0.1mm

最大臂展：2800mm

动作范围                  最大动作速度

J1轴 ±180°               J1轴 80°/s

J2轴 -60°~ +105°   J2轴 100°/s

J3轴 -30°~ +140°   J3轴 100°/s

J4轴 ±200°             J4轴 110°/s

J5轴 ±115°              J5轴 70°/s

J6轴 ±360°             J6轴 150°/s

手腕部允许

负载转动惯量：

J4轴 580kg·m² 

J5轴 580kg·m² 

J6轴 300kg·m²

手腕部允许

转矩

J4轴 4672N·m

J5轴 4672N·m

J6轴 1700N·m