如本科技G33500超大视野激光相机

技术创新点： 

1.创新设计了大视野激光振镜投影与采集系统。使用FPGA精准控制振镜电机旋转，激光开关和高速相机采集，并根据投影范围，专门设计了新型投影图案。在实现超大范围投影的同时，保持了结构光信号的高信噪比。

2.创新性采用了多次曝光，多模态融合技术，通过设计新型相机采集模式，提高了相机抗高反影响和抗环境光的能力。

3.创新性研发了置信度滤波和统计聚类滤波融合的去噪算法，从成像和后处理两个角度解决点云的连片及单个飞点噪声问题，提高了点云质量。

性能指标：   

3.5×2.4@3m超大视野，1.8m大景深，满足远距离大视野应用。

采用激光投影技术，点云质量更高，精度可达0.1毫米。

高强度碳纤维机身设计，相机仅2.5kg，安装环境更灵活。

可快速测量紧密堆叠、无序放置的纸箱、麻袋、钢板工件等各类物体，并输出完整、精确的高质量3D点云数据，广泛适用于物流、快递、重工机械等典型拆码垛、搬运场景。

硬件配置：

1.采用激光振镜，成像更完整

2.搭载高解析度镜头，提高点云质量

竞争力：       

在相同工作距离下，视野比其他主流产品大30%，对抗环境光能力提升到10000Lux以上，点云Z向重复精度最高可达0.1mm,点云噪音大幅度减少。