雷赛 L8P系列智能交流伺服系统

额定输出功率

100W

400W

750W

1000W

额定输出电流（Arms）

1.2

2.8

5.5

7.0

最大输出电流（Arms）

4.8

9.3

16.9

21.2

控制回路电源

单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路电源输入

单相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

再生制动电阻

电阻阻值(Ω)

100

100

100

100

电阻功率（W）

50

50

50

50

制动电阻功能

全系列均内置再生制动电阻，也支持外接制动电阻

冷却方式

自然冷却

风扇冷却

尺寸H*L*W(mm)

150*150*43

150*160*55

接口配置

系列

L8P系列

调试口

TYPE-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导出参数。

低速脉冲输入

5V差分信号，0~500kHz

24V单端信号，0~200kHz

高速脉冲输入

5V差分信号，0~4MHz（高速）

分频输出

支持A相/B相/Z相 差分分频输出

支持Z相集电极开路分频输出

模拟量输入

3路模拟量输入（AI1~AI3），输入范围：-10V~+10V ,最大允许电压：±12V

模拟量输出

2路模拟量输出（AO1~AO2），输出范围：-10V~+10V

数字量输入

10点（支持共阴和共阳）DI1~DI10

数字量输出

6点（2点单端输出DO1~DO4，4点双端输出DO5~DO6）

STO

支持（仅全功能版支持）

第二编码器

支持（仅全功能版支持）

抱闸输出

内置抱闸输出功能，无需外接继电器

通讯接口

支持RS485总线通信(RJ45接口),基于ModBus通讯协议

控制模式

系列

L8P系列

控制模式

● 外部脉冲位置控制

● JOG控制  ● 全闭环位置控制

● 速度控制 ● 力矩控制

● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式

位置控制

最大输入脉冲频率

● 500kHz（5V差分输入）

● 4MHz（5V差分输入）

● 200kHz（24V单端输入）

电子齿轮比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

转矩限制

参数设置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反馈方式

总线式编码器：RS485协议

归一化伺服参数

PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整

易用性功能

一键自整定、单参数整定、超级跟踪功能

陷波滤波器

抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz。

摆振抑制

抑制末端振动

DI/DO设置

可自由分配数字量输入/输出

报警功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等

操作与显示

按键5个，LED 6位带点，有五段警示LED灯

调试软件

通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯功能

支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格），可连接电脑进行参数设定和状态监控

L8P支持RS485总线通讯方式（RJ45接口）,基于Modbus协议，最大32轴。

动态制动

内置动态制动，有特殊派生型号去掉动态制动

位置比较输出

支持42点位置比较输出。

黑匣子功能

支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合MS2.0软件读取数据，以进一步分析。

适用负载惯量

小于电机惯量的30倍

输入信号

基本模式

DI点数：10点（支持共阴和共阳2种方式）

可分配的输入信号：

伺服使能输入（SRV-ON）、警报清除（A-CLR）、

增益切换输入（GAIN）、偏差计数器清除输入（CL）、

控制模式切换输入（C-MODE）、转矩限制切换输入（TL-SEL）

减振控制切换输入1（VS-SEL1）、减振控制切换输入2（VS-SEL2）、指令脉冲禁止输入（INH）、

内部指令速度选择1输入（INTSPD1）、内部指令速度选择2输入（INTSPD2）、

内部指令速度选择3输入（INTSPD3）、

指令分频倍频切换输入1（DIV1）、正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输入（NOT）、

零速箝位输入（ZEROSPD）、速度指令符号输入（VC-SIGN）、

转矩指令符号输入（TC-SIGN）、强制报警输入（E-STOP）

仅PR模式

PR模式可分配的输入信号：

路径触发(CTRG)、回零触发(HOME)、急停触发(STP)、路径0~3（ADD0~ADD3）

正向点动(PJOG)、反向点动(NJOG)、正限位(PL)、负限位(NL)、原点输入(ORG)

输出信号

基本模式

DO点数：6点（2点单端输出，4点双端输出）

可分配的输出信号：

伺服准备输出（SRDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、

定位完成（INP1）、速度到达输出（AT-SPPED）、

零速箝位检测输出（ZSP）、报警输出（ALARM）、

速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、

速度限制中输出（V-LIMIT）、速度指令有无输出（V-CMD）

伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、正限位有效输出（POT-OUT）、负限位有效输出（NOT-OUT）

仅PR模式

PR模式可分配的输入信号：

指令完成（CMD-OK）、路径完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK)

使用环境

温度

使用温度：0℃~55℃（不冻结）超过45℃请降额使用

储存温度：-20～80℃（无结露）*超过65℃储存时间请勿超过72小时！

湿度

90%RH以下（不结露）

海拔

海拔1000m以下

振动

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行）