雷赛智能 L8EC系列交流伺服系统_雷赛智能_

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雷赛智能 L8EC系列交流伺服系统

深圳市雷赛智能控制股份有限公司

2022/12/14 15:27:11

产品简介：

L8EC系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持EtherCAT通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机（包含控制器、PLC）可实现多台伺服驱动器组网运行。

产品分类：

运动控制伺服系统

品牌：

雷赛

产品介绍

产品概述

L8EC系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持EtherCAT通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机（包含控制器、PLC）可实现多台伺服驱动器组网运行。另外L8EC系列产品搭载了最新的一键自整定功能，提供了刚性表设置、惯量识别、黑匣子功能和振动抑制功能，使伺服驱动器的操作调试变得简单易用。配合ACM3系列高响应交流伺服电机（搭配26位多圈绝对值编码器），运行可靠平稳。同时还支持全闭环功能、超级跟踪算法，功能更加丰富齐全。

产品特点

◆ 5年整套质保

◆ 3.5kHz速度环带宽

◆ 125μs总线通讯周期

◆ 7000rpm最⾼转速

◆ 标配直驱刹车

◆ 具备STO（SIL3等级）

◆ 支持全闭环、龙门同步、超级跟踪

◆ 标配26位绝对值编码器/支持选配23位绝对值编码器

系列型号

命名规则

尺寸说明

L8EC-100/400W (单位：mm)

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L8EC-100/400W (单位：mm)

L8EC%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%881000W%EF%BC%89.png

规格参数

驱动器型号			L8EC-100	L8EC-400	L8EC-750	L8EC-1000
额定输出功率			100W	400W	750W	1000W
额定输出电流（Arms）			1.2	2.8	5.5	7.0
最大输出电流（Arms）			4.8	9.3	16.9	21.2
控制回路电源			单相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz
主回路电源输入			单相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz
再生制动电阻		电阻阻值(Ω)	100	100	100	100
		电阻功率（W）	50	50	50	50
		制动电阻功能	全系列均内置再生制动电阻，也支持外接制动电阻
冷却方式			自然冷却		风扇冷却
尺寸HLW(mm)			15015043		15016055
接口配置
系列			L8EC系列
调试口			TYPE-C调试接口，支持仅USB供电更改参数和导出参数。
分频输出			支持A相/B相/Z相差分分频输出全功能版支持Z相集电极开路分频输出
模拟量输入			2路模拟量输入（AI1/AI2），输入范围：-10V~+10V ,最大允许电压：±12V
模拟量输出			2路模拟量输出（AO1~AO2），输出范围：-10V~+10V（仅全功能版支持）
数字量输入			8点（支持共阴和共阳）DI1~DI8
数字量输出			3点（3点双端输出DO1~DO3）
STO			支持（仅全功能版支持）
第二编码器			支持（仅全功能版支持）
抱闸输出			内置抱闸输出功能，无需外接继电器
通讯接口			支持EtherCAT总线通信(RJ45接口),基于EtherCAT通讯协议
控制模式
系列			L8EC系列
控制模式			●PP 协议位置模式 ● CSP循环同步位置模式 ●PV 协议速度模式 ● CSV循环同步速度模式 ●PT 协议转矩模式 ● CST循环同步转矩模式 ●HM 原点模式
位置控制	位置指令		● EtherCAT型伺服指令来源于EtherCAT通讯给定
	转矩限制		参数设置
速度转矩控制模式	速度指令输入、转矩指令输入		● EtherCAT型伺服指令来源于EtherCAT通讯给定
控制特性
控制方式			IGBT SVPWM正弦波控制
反馈方式			总线式编码器：RS485协议
归一化伺服参数			PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整
易用性功能			一键自整定、单参数整定、超级跟踪、黑匣子、示波器功能
陷波滤波器			抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz。
摆振抑制			抑制末端振动
DI/DO设置			可自由分配数字量输入/输出
报警功能			过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等
操作与显示			按键5个，LED 6位带点，有五段警示LED灯
调试软件			通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。
通讯功能			支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格），可连接电脑进行参数设定和状态监控
			L8EC支持EtherCAT总线通讯（RJ45接口）,基于EtherCAT协议,最大65535轴。
动态制动			内置动态制动，有特殊派生型号去掉动态制动
位置比较输出			支持42点位置比较输出。
黑匣子功能			支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合MS2.0软件读取数据，以进一步分析。
适用负载惯量			小于电机惯量的30倍
输入信号
基本模式			DI点数：8点（支持共阴和共阳2种方式）可分配的输入信号：警报清除（A-CLR）、正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输入（NOT）、回原点切换输入（HOME-SWITCH）、强制报警输入（E-STOP）
输出信号
基本模式			DO点数：3点（3点双端输出）可分配的输出信号：报警输出（ALM）、伺服准备输出（SRDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、定位完成（INP）、速度到达输出（AT-SPPED）、转矩限制中信号输出（TLC)、零速箝位检测输出（ZSP）、速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、速度限制中输出（V-LIMIT）、速度指令有无输出（V-CMD）、伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、回零完成（HOME-OK）、位置比较输出（CMP-OUT）
使用环境
温度			使用温度：0℃~55℃（不冻结）超过45℃请降额使用储存温度：-20～80℃（无结露）*超过65℃储存时间请勿超过72小时！
湿度			90%RH以下（不结露）
海拔			海拔1000m以下
振动			小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行）