正运动全国产EtherCAT运动控制器ZMC432H

ZMC432H 支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。 

ZMC432H 高性能多轴运动控制器是一款软硬件全国产并且兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控 制器，控制器本身最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。 

ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、 组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、 医疗设备、流水线等应用场合。

功能特点：

 软硬件全国产。

 最多 32 轴运动控制。 

 脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。 

 每轴最大输出脉冲频率 10MHz。 

 支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。 

 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。 

 通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。 

 EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。

 支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。

 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。 

 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。

 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。 

 支持 Basic 多文件多任务编程。 

 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。 

 掉电检测，掉电存储。

系统框图：

一站式解决方案：

1. 32轴EtherCAT总线控制，刷新周期1ms 

2. 6路10MHz高速差分脉冲输出，总线轴、脉冲轴可混合插补 

3. 主机自带I/0，模拟量输入和输出 

4. RS485/RS232接仪表、传感器等 

5. EtherNET网口对接MES、云平台 

6. 可配置Linux系统，实现工艺开发的差异化

高效开放的编程方式：

• 支持Basic精简指令，简易编程，PLC梯形图编程 

• Basic和PLC梯形图混合编程 

• I/O监控、轴状态监控、变量管理 

• 轴运动操作界面直接调试伺服、步进 

• 虚拟控制器仿真，脱机开发 

• 支持C#/C++...... 

• 动态链接函数库接口，弹性扩展