固高科技 GVC系列嵌入式多轴网络运动控制器

概述

GVC 系列嵌入式运动控制器是一款高性能网络型运动控制产品，适用于半导体、激光加工、高端数控等有高速、高精需求的行业或有多轴运动控制需求的自动化设备和自动化产线。产品集成了高性能的 CPU和专用多核处理器，可以在实现高性能运动控制计算的同时，完成图像处理等高负载的运算。

GVC 支持高速 gLink-11、通用 gLink-I和 EtherCAT 三种通讯协议。高速 gLink1 可以提供高性能闭环控制，控制周期可达 50 微秒,内置位置环、速度环和各种前馈及滤波算法，搭配 GSHD 高性能伺服驱动器使用，实现对电机的精准高速控制，适用于半导体、激光加工等行业。通用 gLink-1能够提供多达 256 轴的运动控制，具有位置比较输出(PCO)、位置同步输出(PSO)、激光能量控制、激光振镜控制等丰富功能，可搭配 GSHD高性能伺服驱动器、GNM 网络型模块、GTM 网络型模块使用，适用干多种类型的自动化设备和自动化流水线。EtherCAT 能够提供多达 256 轴的运动控制，可配合 GSHD-EC 高性能伺服驱动器、GNME 网络型模块使用，也可以兼容支持EtherCAT 协议标准的第三方设备，适用于多种类型的自动化设备和自动化流水线。

GVC系列嵌入式运动控制器可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB 钻铣设备、数控机床、机器人、木工机械、印刷机械、电子加工设备和自动化生产线。

特点

◆ 嵌入式计算机与运动控制器无缝连接，提高用户控制系统的可靠性和稳定性

◆ 支持3种通信协议：高速 gLink-11、通用 gLink-ll 和 EtherCAT

◆ 多轴高速高精度运动控制：8-24 轴(高速 gLink-ll)   16-256 轴(通用 gLink-ll/EtherCAT)

◆ 控制周期：50-250us(高速 gLink-ll)；250us-4ms(通用 gLink-ll/EtherCAT)

◆ 支持多轴插补、点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、五轴和机器人控制算法

◆ 支持高性能闭环、力位、龙门、高精+轮廓误差控制

◆ 具备轨迹优化、前瞻预处理、位置比较输出、PSO、激光能量控制、振镜控制等丰富功能

◆ 提供 C++、C#、低代码开发工具包，支持 Windows/Linux 操作系统