易格斯 移动机器人

我们的灯塔项目：集成有人机交互界面（HMI）和视觉系统的低成本自主移动机器人

在快节奏生活中，自动导引车与协作机器人结合虽常见，但因价格高昂难以普及。市场上的类似移动机器人起价约为 25000 欧元，集成机械臂的解决方案起价更是高达 70000 欧元，这导致其很难在市场上得到广泛应用。现在，igus®低成本自动化将带来变革。四年来，我们在办公室和车间对AGV/AMR功能进行不断地创新和测试，比如，将邮件包裹送到办公室的无人驾驶小车；又比如，我们有大约 30 个移动机器人在生产厂区移动，负责把物料周转箱迅速运送到各个作业点……我们将积累的经验融入到机器人开发之中。

灯塔项目

目标：开发出集成有人机交互界面（HMI）和视觉系统的移动机器人，不仅能够提供协作服务，还能根据作业区域特点合理规划行进路线，即自主移动协作机器人(Autonomous Mobile Robot，简写AMR) 。易格斯提供的AMR将不仅成本低，而且简单实用，比如将物品可靠地从 A 地运送到 B 地、打扫卫生、在工作场所提供咖啡等等，它们将应用于我们生活的各个领域。

教育精简版MR

售价不高于10000 欧元，而且包含机械臂！如此实惠的价格是如何做到的呢？我们采用了自下而上的开发策略，考虑教育培训用户的使用需求，去掉基本软件包中的系统安全激光扫描仪。不过，我们通信接口遵循VDA5050规范，即便是精简版，也能方便地根据工业要求进行二次开发。

大夹爪

该灯塔项目还考虑了其他技术方面，比如随着自主移动机器人的任务范围越来越大，夹爪的行程需要也越来越大。虽然市面上已有相关解决方案，但就价格而言，并不符合低成本概念。因此，igus®今年推出了一款经济实惠夹爪，它具有大行程特点，在抓取不同几何形状时极具灵活性。

2公斤级服务型MR

这是一款低成本服务机器人，可以用于酒店、餐饮行业，适用于简单但耗时的取货、送货服务。机器人可以在桌子A上提取货品，达到桌子B后能自主将物品放到桌面上。运输的货物重量不超过2公斤。在标准款机器人基础上，用户将能方便地增加更多附加功能及组件。目前该款机器人仍然在我们的工厂内部进行测试。

中小企业30公斤级协作型AMR

这是一款与AGV组合的自主移动协作机器人，运输重量能到达30Kg，由于采用了易格斯研发的3D传感器技术，其成本得到了大幅降低。目前这款机器人能胜任简单的AB两点自主导向和取放料作业，用户能选配ReBeL仿生手。

精进技术

编程语言自由：ROS、Java、Unity、Python

降低成本

比传统自主移动机器人的成本效益高出五倍

验证

已在易格斯办公室和生产车间应用

可持续性

减少不必要的运输路线，降低生产能耗