大族电机双坐标系六轴联动平台

产品特点

1、双坐标系六轴联动平台，以高性能大理石底座为基台，结构紧凑稳定，可保证平台的运动稳定性和长期稳定的精度。

2、X轴、Y轴、C0轴、B轴、C1轴，直驱电机驱动，无反向间隙，能保证高速、高响应和亚微米级精度。XY轴是直线电机驱动，配高精度光栅反馈系统，搭建成二维十字结构；C0轴、B轴、C1轴是直驱马达（DDR）驱动，配大族自主研发时栅反馈系统，搭建成摆头结构。Z1、Z2伺服电机+研磨丝杆驱动，带抱闸，断电保护。

3、C0轴、B轴、C1轴旋转轴采用类似机床的高刚性转台结构，B轴基座由铝材拼装成型后精修至要求的公差，轻量化设计，惯量低，保证旋转轴间的形位公差，从而实现直驱马达（DDR）传动精度的稳定性，以及更高的传动响应。

4、平台配备各轴驱动器和多轴运动控制器，有效保证控制精度的稳定性，能进行六轴联动正反解和六轴机构标定误差值补偿。可实现立体空间三维双坐标系范围内快速精确的点到点运行。可配合线扫相机、激光器等做飞拍、飞行打标等加工动作。利用六轴联动模式在行程范围内实现曲线的插补运动。