瑞萨电子 RZ/T2H 高端微处理器

产品介绍：

RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 （MPU），单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制， 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核 (1.2 GHz) 用于应用处理，两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 (1 GHz) 用于实时控制，网络功能兼容时间敏感网络 (TSN) 和各种工业以太网协议（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 外设功能可通过 Cortex®-R52 CPU 的低延迟访问控制多达 9 轴电机。 其配备 LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口，支持 Linux 等应用广泛的操作系统。 此外，还提供 2 个 PCIe Gen3 通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制，减少了 BOM 元件的数量，从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。

主要功能

• CPU：Arm® Quad Cortex®-A55，最高工作频率1.2 GHz

• CPU：Arm® Dual Cortex®-R52，最高工作频率1 GHz

• 内存：每个R52内核拥有576KB紧耦合内存（带ECC），内置2MB RAM（带ECC）

• LPDDR4 SDRAM内存接口

• 4端口千兆以太网，搭载TSN和3个以太网GMAC

• 多达9轴控制外设，ADC及ΔΣ接口

• 编码器接口：16ch，支持A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER

• 高速接口PCIe Gen3

• LCD控制器，支持WXGA 1280X800

• 封装：729引脚FCBGA

RZ/T2H产品优势

优势1：集成高性能处理能力和实时控制硬件架构

优势2：支持多协议工业以太网主站和从站应用

优势3：单芯片，多达9轴电机控制

应用：

• 配备以太网的 9 轴工业电机控制装置

• 工业机器人（关节机器人、并联机器人，装配作业机器人）

• 协作机器人

• AGV 自动导引车 /AMR 自主移动机器人

• 多轴伺服

• 数控机床

• 运动控制器

• PLC

产品图片：

RZ/T2H评估板套件