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步进电机控制程序,步进电机驱动器电路,数控机床步进电机驱动器

供稿:ANDLIFE136 2010/4/16 15:34:33

人气:1043

  • 型号:AM

  • 数量:50000

  • 制造商:沈阳合生科技

  • 有效期:2090/5/1 0:00:00

描述:

 

  单片机根据收到的脉冲信号进行脉冲信号分配,确定各相通电顺序,并与CPLD里面的D触发器相连;同时根据用户设定的电流值和细分数通过SPI口与DA转换器AD5623通信,得到设定的电流值(实际上是电流对应的电压值)
    AD5623
输出的值为期望的电流对应的电压值,它必须与从功率模块检测得到的电流对应的电压值进行比较,并把比较结果与CPLD里面的D触发器CLR引脚相连。
    CPLD
与电流、细分设定的拨码开关相连,把得到的值通过SPI口传给单片机;以D触发器为核心的控制逻辑,根据单片机的各相通电顺序和比较器MAX907的比较结果确定各功率管的开关。
  
功率驱动模块直接与电机相连,驱动电机。采用8MOSIRF740构成2H桥双极型驱动电路。IRF740最高可承受400 V电压和10 A电流,开关转换时间不会超过51 ns,管子导通电压Vgs的取值范围为420 V
32 细分关键技术方案
    额定电流可调的等角度恒力矩细分驱动方法的实质是恒流控制,关键是电流的精确控制,必须同时满足以下各个条件:

    DA转换器输出的电流值必须与期望值相当接近,而且转换速度要快。该系统采用ADI公司的AD562312位精度,分成4 096个等级,满足了200细分的高精度要求;2DA输出满足两相的要求;SPI口通信,频率高达50 MHz,建立时间快,同时单电压供电,连接简单。
   
检测到的电流必须能正确地反映此时的相电流。由于电机的相电流通常很大,电压很高,检测有一定的难度。常用的检测方法有外接标准小电阻,电路简单,但干扰比较大,准确性比较差;霍尔传感器检测准确,干扰小,连接也不复杂,所以该驱动器采用霍尔传感器。
   
比较器分辨率要高,转换速度快。MAX907的建立时间只需12 ns,比较的电压只要相差2 mV即可检测出来(最大不超过4 mV),反应非常灵敏。
   
控制功率管开关的逻辑电路要有很高的实时性,保证相电流在设定电流上下做很小的波动,以免引起浪涌,干扰控制电路。
   
本文采用Xilinx公司的CPLD芯片XC9572。以D触发器为核心的控制电路全部由CPLD完成,CPLD代替了各种分立元器件,结构简单,连接方便。图9是控制电路的逻辑图。

联系方式:
  • 电话:024-31585354
  • 传真:024-31685354
  • email:andlife_bailing@163.com

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