ABB EH300C-YL11

• 型号：ABB EH300C-YL11


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

Carrier Base 24ABB342 技术概念和组成结构伺服控制技术

ABB 3HAB-8801-1 技术概念和组成结构伺服控制技术是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制技术。运用该技术构成的系统——进给伺服系统是一个典型的机电一体化系统，RELIANCE  326ABB730E21K7 主要由以下几个部分组成：位置控制单元、速度控制单元、驱动元件(电机)、检测与反馈单元和机械执行部件。

ABB 61001395 进给伺服系统各模块(单元)之间的联系。从调节原理的角度，进给伺服系统是一种精密的位置跟踪与定位系统，按其位置环路的开放与否，ABB  PCU-02 可以分为开环与闭环两种，其中闭环系统按其位置检测元件的安装部位又可分为：ABB SK827085-AF全闭环与半闭环两种。全闭环的位置检测元件安装在进给传动链的末端，半闭环的位置检测元件安装在进给传动链中的某个传动元件上。

ABB MART5Z2GC1如果说CNC装置是数控装备的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控装置的“四肢”，是一种“执行机构”。 044-0147-00 ABB进给伺服系统忠实地执行由CNC 装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向、进给速度与位移量。

ABB 3HAC17971-1通常在数控机装备往往需要对多个运动部件进行控制，如：数控车床一般有两个进给轴，数控铣床一般有3个进给轴，加工中心则有更多的进给轴(包括直线轴或回转轴)。ABB E32767  这些进给轴有的带动装有工件的工作台运动，Carrier Base 24ABB342 有的则带动装有刀具的刀架(如车床)或主轴箱(如铣床等)。每个进给轴均是一个进给伺服系统。多个进给伺服系统问的配合和协调，是通过CNC 装置(以指令的方式)实现的。ABB 3HAB-8801-1 通过多个进给伺服系统的协调，可使刀具相对于加工工件产生复杂的曲线运动，加工出复杂形状的工件。

RELIANCE  326ABB730E21K7 工作原理

ABB 61001395 开环进给伺服系统

开环进给伺服系统的原理与图1相似，只是没有检测与反馈单元(包括相应的位置和速度检测元件)，驱动电机只能用步进电机，因为通过脉冲既可以控制其速度(脉冲的频率)，又可以控制其位置(脉冲的个数)。

ABB  PCU-02 进给伺服系统的原理图

开环进给伺服系统的工作原理如图2所示。

ABB SK827085-AF开环进给伺服系统工作原理图

ABB MART5Z2GC1系统接受来自CNC插补指令，即该轴在插补周期内的位移量，按该系统的脉冲当量，将位移量转换成相应的脉冲个数n 和脉冲频率，输出给脉冲环形分配器，由它将脉冲逐一分配给步进电机各相的驱动电源，经其放大后驱动步进电机运行。

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