- 型号:TRANS COIL KLR25ATB
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
TRANS COIL KLR25ATB 值得注意的是,式(4)、(5)、(6)和(7)只有在u 》 e Ks 或u 《 e Ks 时成立。如果Ka设计得足够大,输入信号e和输出信号u的关系就可以被Ks所代替。换句话说,含振动补偿的PI控制器可以等价于增益K,而不需考虑赋给PI控制器的参数值。
图TRANS COIL KLR25ATB 控制器的采样周期是h=0.001s,为了使式(3)的系统达到稳定,增益K满足:
K《19.95 (8)
TRANS COIL KLR25ATB 是含振动补偿策略的PI控制系统框图,根据式(7)和(8),振动抑制策略的参数被设计为:Ks=15和Ka.
含振动补偿策略的PI控制系统框图
TRANS COIL KLR25ATB 仿真结果
仿真结果将不含振动抑制方案的PI控制系统的正弦响应与含振动抑制方案的PI控制系统的正弦响应进行比较。仿真中,PI控制器的参数为:KP=30和KI=30.指令为:r = sin(100π t)m/ s.
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RELIANCE ELECTRIC 802285-79
Agilent 34420-81603
TRANS COIL KLR25ATB
WESTINGHOUSE 459D986G21
MICROSWITCH FE-LS1C-20
WESTINGHOUSE NL-358
SMC SV2000-N0-A1
DODGE 023102
DODGE 455578
WESTINGHOUSE 176C663G18
Bently Nevada
SIEMENS E43A003
FURNAS ELECTRIC CO 3SB3-602-0AA11
GATES BX48
DODGE 122053
GATES 3VX500
TCI TRANS COIL KLR12AQD
FURNAS ELECTRIC CO 3RT1944-5AT61
CUTLER HAMMER E51-DS1
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