- 型号:RELIANCE ELECTRIC 802285-79
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
RELIANCE ELECTRIC 802285-79 在振动抑制方面,很多学者将振动的抑制策略主要从控制方法角度考虑,这是由于系统中的不确定性、非线性等因素影响而使控制器在控制过程中振动抑制性能下降所致。针对伺服系统的振动问题,国内专家学者们提出了很多抑制方法,如PI/PID控制,IIR滤波器控制[5]和加速度观测器[6]等。
RELIANCE ELECTRIC 802285-79 本文在分析闭环控制系统稳定性的基础之上,提出了低采样率控制系统的振动抑制方法,该方案与PI控制器结合使用,构成了一个振动补偿器。本文对闭环系统的稳定性和提出的振动抑制方案进行了研究,并通过MATLAB仿真平台验证了该方案的有效性。
RELIANCE ELECTRIC 802285-79 控制系统的稳定性分析
考虑一个稳定的线性系统:
RELIANCE ELECTRIC 802285-79 稳定的线性系统
图1表示PI闭环控制系统,系统模型是一阶系统。该闭环控制系统的采样周期为h=0.001s.
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RELIANCE ELECTRIC 802285-79
Agilent 34420-81603
TRANS COIL KLR25ATB
WESTINGHOUSE 459D986G21
MICROSWITCH FE-LS1C-20
WESTINGHOUSE NL-358
SMC SV2000-N0-A1
DODGE 023102
DODGE 455578
WESTINGHOUSE 176C663G18
Bently Nevada
SIEMENS E43A003
FURNAS ELECTRIC CO 3SB3-602-0AA11
GATES BX48
DODGE 122053
GATES 3VX500
TCI TRANS COIL KLR12AQD
FURNAS ELECTRIC CO 3RT1944-5AT61
CUTLER HAMMER E51-DS1
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