AMAT XR80 0100-90860

• 型号：AMAT XR80 0100-90860


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

众所周知，伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧的环，越需要提高其响应性，不遵守该原则，则会产生偏差和震动。由于电流环是最内侧的环，以确保了其充分的响应性，所以我们只需要调整位置环和速度环即可。调整的主要参数是：位置环增益、速度环增益、速度积分时间常数。

　　位置环增益：

　　是决定对指令位置跟随性的参数。与工件表面的优劣有密切关系，仅在驱动器工作在位置方式时有效，当伺服电机停止运行时，增加位置环比例增益，能提高伺服电机的刚性，即锁机力度。

　　伺服系统的响应性取决于位置环增益，提高位置环增益，位置环响应和切屑精度都会改善，同时减少调整时间和循环时间

　　但位置环增益又受限于速度环特性和机械特性。为了提高响应性，如果仅提高位置环增益，作为伺服系统的整体的响应，容易产生震动，所以请一边注意响应性一边提高速度环增益。

　　特点：位置环增益提高，响应性越高，定位时间越短。过大会引起震动和超调

　　调整原则：

　　在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环的增益，以减小位置滞后量。简单的方法，提高位置环增益直至过冲，然后再降低位置环增益，即为刚度较好的位置环增益

　　速度环比例增益、速度积分时间常数

　　速度环比例增益、速度积分时间常数仅对电机在运行时(有速度)起作用。速度环比例增益的大小，影响电机速度的响应快慢，为了缩短调整时间，需要提高速度环增益，控制超程或行程不足。速度环积分时间常数的大小，影响电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定性。当伺服电机带上实际负荷时，由于实际负载转矩和负载惯量与缺省参数值设置时并不相符，速度环的带宽会变窄，如果此时的速度环带宽满足需求，没有发生电机速度爬行或振荡等现象，可以不调整速度环的比例增益及积分时间常数。如果实际负荷使电机工作不稳定，发生爬行或振荡现象，或者现有的速度环带宽不理想，则需要对速度环的比例增益、积分时间常数进行调整。

兴锐达不吹牛！想要比同行低15个点！请贵宾来电！保证满意！

FOXBORO CONTROL BOARD 2AX+AM

IFM ELECTRONIC PRESSURE SENSOR PL2654 NNB

ABB MODULE MOUNTING UNIT IEMMU11 INFI 90  

HUBBELL PILOT DUTY SPEED SWITCH 2220-121CC4S

TRI-SEN CLASS 1 ELECTRO-HYDRAULIC SERVO ACTUATOR HSC3-100

SCHNEIDER   ALARM RELAY   TSXSUP40

WESTINGHOUSE CLS-700 450A 24R 5.08KW FUSE 140D045G03

WESTINGHOUSE 125VAC SILCON RECTIFER 2018A40G01

MOORE 30W 50/60HZ 120/230VAC MULTIPORT DIGITAL RECORDER 15999-202

PNEUTRONICS 691-0116-001 REV-2

ULTIMA BOTE CONTROLLER BOTE-568-82

GENERAL ELECTRIC MOTOR STARTER FUSE 9F60 LCB 506

TELEMECANIQUE AC SPEED DRIVE 058727

YASKAWA MOTOMAN ROBOT WIRING HARNESS HW9271310-8

PUMP IMPELLERS 53984

FANUC MEMORY CARD A20B-3300-0084 /03B

WILLIAMSON 1000º-1800ºF, 1"@12" TEMPERATURE SENSOR WITHOUT DISPLAY FV9100VT-F

FANUC ROBOTIC CABLE A660-8008-T939  

SIEMENS 4300 DISPLAY MODULE

8 AWG MTW BLACK STRANDED CABLE 76843.38.01

ABB ROBOTICS DRIVE CONTROL BOARD DSQC 236C YB560103-CD/24

GE SPECTRA RMS 3-POLE 400A 600VAC MAG-BREAK CIRCUIT BREAKER SGLA36A10400

ATLAS COPCO ELECTRONIC NUTRUNNER 4230 1613 80 / 8432 5020 10 / 4230 1704 81

CUTTLER-HAMMER L-63 INTERLOCK AUXILIARY CONTACT 578D461G03

YUKEN 16MPA PISTON PUMP A37-L-R-01-C-K-32

RELIANCE ELECTRIC PC BOARD 0-54341

• 电话：0592-5580706/13295922579
• 传真：0592-5361191
• email：LJY_05228@163.com