ALLEN BRADLEY 150-F108NBD

• 型号： ALLEN BRADLEY 150-F108NBD


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

一、 概述

　　电脑绣花机是目前最先进绣花机械，它能使传统手工绣花到高速度、高效率实现，还能实现手工绣花无法达到“多层次、多功能、统一性和完美性”要求，它是一种体现多种高新科技机电产品。

　　以前我国绣花机市场一直被日本机器垄断，几乎看不到国内生产机器，这几年发展，国产绣花机如沐春风，开始市场上崭露头角。国产绣花机近年来成长、发展，质量有很大提高，性能稳定，又有很强价格优势，性价比优势更为明显。国产绣花机以前基本全部使用日系品牌伺服电机，现台达伺服凭借优异性能和具有竞争力价格打破日系品牌垄断进入绣花机行业，并与国内某计算机绣花机生产龙头企业达成长期供货协议。

　　二、 工艺简介

　　通过与绣花机控制系统的配合，由系统发送差分脉冲信号来控制伺服电机的速度运转，并且达到精确定位的要求。伺服电机通过皮带轮与绣花机的主轴相连，然后由机械曲轴传动再带动绣花机头绣花针做往复的上下刺绣运动，同时由控制系统采集主轴编码器的码盘信号控制移框马达配合主轴伺服电机运动，从而绣出各式花型。

　　三、 设备组成

　　绣花机系统主要构成计算机控制系统：国内大部分为北京兴大豪公司系统。

　　移框系统：两组步进电机带动布框水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案。

　　主轴系统：主轴带动针头动作，使用交流伺服电机。

　　四、 控制线(CN2)接线图与伺服参数设置

　　1)控制线(CN2)接线图

　　2)参数设置说明：

　　P4=0(控制方式选择，0：位置控制);

　　P9=19(电机型号选择);

　　P11=1500(位置环比例);

　　P14=2600(速度环比例);

　　P17=4096(速度给定滤波时间常数);

　　P31=23(输入指令脉冲倍频分子);

　　P32=1(输入指令脉冲倍频分母);

　　注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P

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