- 型号:SIEMENS 6AV7 615-0AB12-0BG0
- 数量:1
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
4.3 划线轴
此轴和横封轴一样,是处于PR(内部位置控制模式)控制模式下,使用内建的电子凸轮跟随主轴运行,接收来自主轴的差分脉冲信号,它的作用是对包装膜进行点划线或者锯齿形的裁切,便于单包包装物的撕断或扯开。
4.4 切断轴
此轴也是和横封轴一样,是处于PR(内部位置控制模式)控制模式下,使用内建的电子凸轮跟随主轴运行,接收来自主轴的差分脉冲信号,它的作用是对包装物在裁切位置进行切断,根据客户的要求,可进行连包切断,可实现1~10连包的切断。
5 凸轮曲线的规划
台达ASD-A2伺服内建PR(内部位置控制模式)模式,PR模式下,内建64段定位程序,不仅可以实现原点复归、位置控制、定速控制,还具有位置和速度插断、重叠功能、参数写入,以及定位程序段之间的跳跃和调用,同时具有电子凸轮功能,高速抓取(capture)和比较(compare)功能,横封轴、划线轴和切断轴的原点复归,无需上位机的参与,即可完成。
6 凸轮曲线的建立
台达ASDA-A2伺服控制器内建飞剪凸轮模型,使得飞剪电子凸轮曲线的建立简单易行, ASDA-A2 PC soft支持自动飞剪、自动飞剪(同步区)、自动飞剪(同步区可调)等多种飞剪曲线将会自动生成飞剪曲线。考虑到不同包装膜的热封难易程度,在裁切区设立同步区。
7 A2伺服特有的同步抓取修正轴功能
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