DISPLAY UNIT MDT-941

• 型号： DISPLAY UNIT MDT-941


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

基本介绍

　　倍捻机属于纺纱的后期工艺的机器，它是一种加捻设备，传统的倍捻机只使用一台电动机作为锭子高速电机，然后使用齿轮箱二级传动来带动绕卷转轴，同时通过传动部分来带动凸轮做饶线移纱成型。传统的倍捻机如果要改变捻度就必须更换齿轮传动来实现，这大大降低了机器的使用效率。台达提供的控制解决方案，将主电机与横动摆杆分开驱动，横动摆杆采用伺服控制，能很好的解决摆杆控制过程中的防叠、防硬边、塌边等控制难题。

　　方案介绍

　　倍捻机电控部分主要有锭子电机、捻度绕卷电机、伺服电机等组成，本系统使用12SC-PLC加16点开关量扩展模块来控制锭子速度（台达B系列变频器）、绕卷速度（台达B系列变频器）、横动移纱成型（台达B系列伺服+凸轮同步运行），同时使用触摸屏（台达AE57）实现工艺参数设置：锭子转速、捻度、S/Z捻切换、纱线动程设置、系数设置；运行状态监控：锭子转速、绕卷转速、伺服状态、故障显示等。

　　下图为倍捻机机电结构图：

　　应用规划及效果

　　采用台达机电产品实现倍捻机自动化控制，让锭子、绕卷分离，使得机器捻度范围更加广，改变了传统改变捻度必须更换齿轮箱的不足，大大提高了机器的使用效率及高品质锭子在高速运转下的持久稳定性；二级传动机构，使受力更合理，加捻范围更广；油浴式齿轮箱，特殊的导纱曲线，使卷绕成形良好；卷绕张力可以在超喂罗拉上任意调节，因此也适用于染色用松驰柔软的卷绕。移纱导程随时可调，适用多种绕线筒规格。基本介绍

　　传统的经编机多为链条式经编机，采用机械主轴传动结构，具有以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高，造成小批量定单失去生产意义。另外，由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产，只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求。

　　目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主流。

　　设备介绍

　　本方案中介绍的台达全伺服经编机采用台达EH系列的PLC作为控制器, 驱动部分采用台达ASD-A系列伺服系统，具体方案如下：

　　控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。

驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。由于控制轴数太多,故采用分散控制。

图1 全伺服经编机电控系统架构

　　应用规划及效果

　　采用台达EH系列的PLC作为控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、丰富的内部数据资源、与台达伺服的无缝通讯功能，使得控制与驱动紧密结合。

　　采用此种控制控制方案的经编机，简化了机械机构，控制与操作更加人性化，同时提高了控制精度与可靠性。整合化的台达系统解决方案，为客户带来成本与设备档次的提升。

一、概述

今天，随着制药企业“GMP”新标准认证制度的实施，为制药企业对制药装备提出了更高的目标和要求。同样为制药装备厂家提供了前所未有的发展机遇和市场空间，但是传统的制药机械机械结构已经和控制方案已经不能满足现有的制药行业发展的需求，新一代的制药机械将可以提供更高精度的、更高自动化程度的控制工艺，来不断迎接市场的挑战！

药品灌装机主要用于西林瓶、口服液瓶等液态试剂的灌装,灌装时伺服电机旋转带动丝杆上下运动，间接驱动滑块，驱动柱塞泵上下运动，道理和针管注射器一样。

本文介绍了Kinco伺服在高精度灌装机上的应用，充分体现了Kinco伺服可编程、智能原点、主从跟随等功能。

二、工艺要求

伺服的灌装要和主动轴速度保持同步，主轴送瓶速度快灌装伺服的速度也要快，伺服要有判断功能，当检测到没有药瓶时相应的灌装伺服不动作。.

以上工艺牵涉到2个同步工艺过程：  

1、喷嘴伺服跟随送料电机编码器的同步，作用是打开喷嘴，主轴命令是编码器信号脉冲。

2、灌装伺服同样跟随送料电机编码器同步，主轴命令是由喷嘴伺服驱动器ENCODER OUT接口输出的送料电机编码器信号。从周是灌装伺服的灌装药量控制。当喷嘴插入药瓶喷嘴打开后，灌装伺服启动，灌装的速度与喷嘴运动速度关联。

喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现：

喷嘴伺服驱动器encoder out接口输出送料电机电机编码器信号，反馈到灌装伺服驱动器 master encoder（主编码器输入）中，以此类推接入其余的伺服。系统结构示意图如下

喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号绝对定位模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。

灌装伺服同样走1号绝对位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的最大位置就是灌装的最大剂量。调整最大位置就可以调整灌装剂量。

通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度，根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。

三、控制方案?          

· 采用ED系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder（主编码器输入）,再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder，依次连接其余伺服。

· 利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。

· 利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。

· 灌装结束后，立刻跳到回零模式控制流程图如下图所示

· 采用Eview触摸屏与伺服及PLC通讯，可以在触摸屏上设置伺服参数，启动伺服，复位故障等。伺服的故障可显示在触摸屏上。

四、系统配置

序号

名称

型号

功能

数量

1

伺服驱动器

ED430-0020-LA-K

柱塞泵

12

2

伺服电机

SMH 60S-0020-30AAK-3LKL

12

3

伺服驱动器

ED430-0075-LA-K

喷嘴

1

4

伺服电机

SMH 60S-0075-30AAK-3LKL

1

5

触摸屏

MT4500T

1

6

PLC

自选

1

四、总结

  此系统充分发挥了KINCO伺服可编程、主从跟随等特点，运动控制曲线直接编写在伺服驱动器内部，PLC只需要完成开关量的逻辑控制功能。采用Eview触摸屏与伺服驱动器通讯，可以方便的修改伺服的参数、监控伺服的状态。相信随着市场的深入，我们可以为客户实现更稳定、更高性价比的伺服运动控制控制方案。

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