HP Agilent 5373A

• 型号：HP Agilent 5373A


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

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关键词： 分切机 张力 控制系统

摘要：采用2套MOTEC内置PLC型交流伺服无需外加控制器，即可完成分切机的恒张力收放料控制。这种内置的PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了分切机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。

【摘要】该方案采用2套MOTEC内置PLC型交流伺服无需外加控制器，即可完成分切机的恒张力收放料控制。这种内置的PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了分切机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。

【关键字】MOTEC内置PLC速度控制 转矩控制

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一、系统结构

主动辊带动料膜旋转收料，料膜通过若干展平辊，通过张力摆杆反馈，带动放料轴以恒定张力放料，基础张力由张力摆杆气缸提供。

二、控制方式

收料轴为模拟速度控制，使用外部电位器进行工作速度设定。伺服电机内部参数控制加减速时间，并由一个外部开关控制伺服电机使能，当电机设置好工作速度后，可通过伺服使能按钮控制电机工作，励磁，无需每次都调节电位器刻度。

放料轴伺服电机采用转矩模式 速度限制，通过张力摆杆带动电位器反馈给伺服系统的模拟量接收端口，转换为数字量，再根据内置PLC的PID（比例，积分，微分）调节功能，在1ms周期中，用偏差量计算出对应的程控值。输出给伺服电机对应的转矩值

三、工作流程

1、安装放料辊料膜，将料膜通过展平辊，张力摆杆缠绕到收料轴上。

2、调压阀设定张力摆杆基础张力，将张力摆杆顶起。

3、放料轴工作按钮按下，此时放料轴反向以每分钟10转低速度旋转，将料膜拉紧，张力摆杆拉到设定位置。系统准备完成。

4、设定收料轴旋转速度，收料轴开始旋转，放料轴根据摆杆反馈开始配合放料。

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