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- 型号:GE Fanuc IC850PCT411-FC
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
KOLLMORGEN DBZX55C39
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GE Fanuc IC850PCT411-FC
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GE Fanuc IC850PCT411-FC
KOLLMORGEN M207023B2
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摘 要:在按时间控制的PLC控制系统中,正确处理定时是一个关键。本文介绍电子钟的显示数值范围、PLC控制的硬件接口及软件设计。
PLC控制系统中,许多与定时有关,设计定时时钟是必不可少的。现在许多小型PLC具有丰富的功能指令,能实现加、减、乘、除四则运算及数据传送、比较、移位等功能 ,并能外接7段显示器,可方便地实现定时。本文介绍三类FX2系列PLC的定时时钟及显示接口设计。
1 电子钟的显示数值范围
电子钟显示的内容通常有月、日、星期、时、分、秒等。本系统只显示月、日、时 、分、秒,采用七段显示器显示各位数字,显示数值的范围如表1所示。表格括号中的数字表示显示的数字范围,×表示不显示状态。
月份显示共有1~12这十二种数字。月的个位显示数的基本值为0~9,月份的十位数字显示1或不显示。日的个位显示值为0~9,日的十位有×、1、2、3四种情况。时的显示有12小时和24小时之分,取24小时显示,则时的个位显示为0~9,时的十位显示为×、1、2。分和秒的显示数字完全相同,在实际显示情况下,秒值不一定显示,而以∶的闪动形式来表示,闪动频率为1Hz。分显示值为00~59,分的个位显示值为0~9,分的十位显示为0~5六个数字。
2 PLC控制硬件接口
用PLC实现电子钟的硬件接口电路如图1所示。图中PLC采用三菱FX2-40MR,显示器采用七段LED显示器,共接入两组共8位,其中第一组(上面)4位用来表示小时、分,从左至右分别表示月的十位、月的个位、日的十位、日的个位。采用BCD码驱动器CD4511把PLC输出的月、日、时、分等显示BCD码变换成对应的显示器所要求的7段驱动信号。由于显示位数较多,故显示采用动态显示方式,PLC的输出类型为晶体管源输出(正逻辑),其中输出端子Y0~Y3输出第一组显示器的BCD信号,Y10~Y13输出第二组显示器的BCD信号,Y4~Y7依次为各组显示器的选通信号。图中秒信号输出为1Hz方波,可作秒点∶闪动信号,与电子手表中的秒点闪动相同,表示在走时;图中的时信号输出为一脉冲,表示整点小时时刻到的定时脉冲信号,可作控制用,如每小时放一次音乐控制。
3 软件设计
本系统采用软件定时,在程序的控制下得到月、日、时、分信号,由PLC输出端输出BCD码,通过驱动器驱动各7段显示器。系统软件分为主程序和中断服务程序,分别如图2、图3所示。在执行正常的程序运行前,应用键操作输入月、日、时、分秒信息,才能使PLC在下个正确的时刻开始执行计时程序。初始化开中断等待中断开始执行计时程序。
3.1 主程序
主程序主要完成月、日、时、分、秒等数据寄存器的初始化,设置中断指针及开放中断等功能。当然,当定时时钟只是PLC控制系统的一部分,则主程序还包括控制系统的其它控制功能。
FX2的中断有两种方式:外部输入信号触发中断及定时器中断。对外部输入信号触发中断,输入信号为X0~X5;对定时器中断,定时时间范围为10ms~99ms,定时器中断号为6~8。本系统采用定时器中断方式,定时时间为10ms,所以中断指针为I610,即每隔10ms就执行标号为I610后面的中断程序,并根据IRET指令返回。
3.2 中断服务程序
中断服务程序完成计时及月、日、时、分、秒等信次数,每10ms中断一次,若D2=50表示为0.5秒,D2=100表示为1秒,根据D2内容即可输出频率为1Hz的方波秒信号。其它分、时、日、月也有相应的存贮单元如数据寄存器D3、D4、D5、D6,各按相对应的关系进行计数。当分的存贮单元内容为60时,应输出时信号。
月、日、时、分的显示采用动态显示,考虑到动态显示方式下,每位扫描间隔时间不能太长,不然会出现闪烁甚至走动现象,所以采用定时器中断(10ms)显示的方法,在中断服务程序中,执行一位LED的显示输出操作。显示子程序如图4所示。图中D0为第一组显示器的输出数据存储器,D1为第二组显示器输出数据存储器
图4中显示输出采用带锁存的7段显示指令,指令梯形图如下:
指令中参数K用于选择7段显示器数据输入、选通信号的正/负逻辑及显示单元的组数(1或2),它取决于PLC逻辑与7段显示逻辑的相互配合,其配合如表2、表3所示。
对二组4位显示,当7段显示的数据输入及选通信号的逻辑与PLC逻辑相同时,参数K取4。本系统为二组四位显示,且PLC为正逻辑,显示数据输入为正逻辑,选通信号为正逻辑,所以参数取4,即为K4。
4 结束语
采用PLC的定时中断功能实现定时,不仅定时精度高,编程简单,显示效果稳定可靠,同时硬件接口简单,显示器可采用各种不同大小的7段显示器件,具有较大的实用价值。
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