MultiProducts VRSG30APS

• 型号：MultiProducts VRSG30APS


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

KOLLMORGEN  DBZX55C39

KOLLMORGEN  BDS4A203J0001

MultiProducts VRSG30APS

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MultiProducts VRSG30APS

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PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：

　　1．工作环境

　　（1）温度

　　PLC要求环境温度在0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

　　（2）湿度

　　为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。

　　（3）震动

　　应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。

　　（4）空气

　　避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

　　（5）电源

　　PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

　　2．控制系统中干扰及其来源

　　现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。（1）干扰源及一般分类

　　影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

　　（2）PLC系统中干扰的主要来源及途径

　　强电干扰

　　PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

　　柜内干扰

　　控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容对PLC造成一定程度的干扰。

　　来自信号线引入的干扰

　　与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

　　来自接地系统混乱时的干扰

　　接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

　　来自PLC系统内部的干扰

　　主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　变频器干扰

　　一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

1.EF200\EF300是欧瑞传动自主研发的PLC新品，是高品质小型一体化可编程控制器的典型代表。

2.在CPU的本体中集成了电源、通讯口和一定数量的I/O,再通过扩展模块可实现中小规模的控制系统。

3.CPU模块包括7种型号，I/O扩展模块包括20多种功能各异的规格，这两类模块可以灵活组合，适应于绝大多数的自动化系统。

4.应用领域及市场定位：按照PLC的分类规则，EF200/EF300系列PLC属于小型一体化PLC，因此适用于工厂自动化领域中的机器控制和小规模过程控制。

DI（DIGITAL INPUT）开关量输入，亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当 于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。DO（DIGITAL  OUTPUT）开关量输出，亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作 ，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。AI（ANALOGY INPUT）模拟 量输入，模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟 输入口。AO（ANALOGY OUTPUT）模拟量输出，模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10MA间的电流），其输出电压 或电流的大小由控制软件决定。  

模拟量采集和进行相应的PID处理时，比较常见的思路是：

一：先将采集到的模拟量值（如通道为AIW0) 右移三位后，付给一个寄存器（如高数计数寄存器AC0）；

二：将寄存器里的数值先转化为 双整数DI，再转化为 实数R；

三：将转换为实数的数值除以32000，得到一个0～1.0之间的数值；

四：如果要进行 PID运算，可直接将介于0～1.0之间的数值直接付给PID控制回路单元寄存器的过程值寄存器（如VD100）

五：将PID计算控制输出值M乘以32000.0，再转换为整数输出。模拟量到数字量转换器的12位读数是左对齐的。最高位是符号位，也就是说最低的3位是没有用的，始终为000，所以为了得到真正的模拟量值需要右移3位；

2.赋值给PID运算的一定是0-1之间的数，举个例子说：

一个水房要保持一定的水位，输入反馈为水池底部的一个压力传感器，输出装置为一个阀门开关0-270开度，假定阀门的另一端一直有水，这样就组成一个简单的PID回路：

【输入反馈】压力传感器【0-10Bar，4-20mA】

【输出 】阀门 【0-270度，1-10V 】

【设定值 】要求水深5米

通过上述可以看出来，输入反馈，输出，设定值单位都不一样，如何解决呢？

PID里是这样解决的：将输入反馈，输出，设定值都除以他们的最大范围，得到一个0-1之间的数，需要输出的时候再将0-1之间的数乘以最大范围就可以了

当然上述的设定值与反馈值不是一个单位，需要将设定值5米转换成相应的Bar单位如3.5Bar，将3.5Bar/最大压力10Bar=0.35 这就是设定值；  

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MultiProducts VRSG30APS

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