SIEMENS 6GT20010BA00

• 型号：SIEMENS 6GT20010BA00


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

SIEMENS 6SC6-140-0FE00 USPP 6SC61400FE00

  SIEMENS D400/35-MREQ-GC86V66-2B0 USPP D40035MREQGC86V6

  SIEMENS 4AM6542-5CT10-0FA0 FNFP 4AM65425CT100FA0

SIEMENS  6GT20010BA00

  SIEMENS 6SN1-123-1AA00-0DA0 USPP 6SN11231AA000DA0

  SIEMENS 6ES7-317-2AJ10-0AB0 USPP 6ES73172AJ100AB0

  SIEMENS A1-106-150-501A USPP A1106150501A

  SIEMENS 6GK7-343-1GX11-0XE0 NSFP 6GK73431GX110XE0

SIEMENS  6GT20010BA00

v一、概述

在成卷型材料制造完成后，根据五金加工厂的要求，将卷材校平和裁切成不同长度的板材并打包运输到客户处，由客户再行处理。因此客户要求对制造出来的材料直接进行定长切断和整料，满足市场的需求，在此背景下，设备制造生产商推板材出自动校平剪切机，以适应客户对市场的要求。

二、产品简介

AS600M主轴伺服驱动器是阿尔法公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能伺服驱动器。采用全闭环矢量控制，调速精准，低频力矩大，负载响应能力强，改进的弱磁算法使得在大惯量负载下高速区依然具有快速的加减速能力，能够为用户设备提供高性能的速度和位置伺服功能。其功能强大、操作简单，方便地实现高精度车削、铣、主轴定位、刚性功丝，螺纹切削等功能。在数控车床、加工中心、数控铣床、数控镗床、拉丝机、印刷机械、纺织行业，塑机行业，纸箱包装，木工机械等领域广泛地应用。

产品特性：

★ 调速范围宽

低频力矩大，速度响应宽带400HZ，即能实现低速螺纹切削也能实现6000转以上的精加工。

★ 接口丰富

具有脉冲串和模拟量调速功能，多通道I/O，长线驱动型编码器输入输出，模拟量输出和总线功能。

★ 主轴准停功能

S曲线停准，在大惯量主轴下也能无超调，多位置设定，位置切换轻松自如。

★ 外部指令脉冲输入频率最高500KHZ

★ 应用行业范围广和强大的上位机软件。

三、系统设备结构及工艺流程简介

1、系统设备结构

机械系统由放料架、粗校平、精校平、定长剪切、收料架组成；其中放料架由6000E-3018G/3022P变频器力矩模式控制，粗校平由6000E-3055G/3075P变频器减速机构拖动板材前进系统，校平机构等，其中板材前进系统由变频器驱动前进，校平由液压系统控制，精校平及定长剪切机构由AS600M-045T3E主轴伺服控制，收料架由6000E-37R5GB/3011P控制，如下图。

2、工艺流程

四、系统调试步骤

1、系统设备要求

本次精校平及定长剪裁部分主要使用的是阿尔法AS600M-045T3E系列主轴伺服系统控制，客户要求控制剪裁精度在0.5mm以内（加上机械误差），裁板速度为60米/分，要求主轴伺服具有较高的脉冲位置精确定位功能。

2、主轴伺服调试步骤

首先，对主轴伺服电机空载试运行步骤， 第一，正确设置电机参数，额定功率、额定电机、额定电流，然后做电机自学习，最好在电机脱开负载的情况下做动态自学习（PA.09=2H）。 第二，正确自学习以后，在速度模式下空载点动运行，观察输出电流、输出电压、转速、运行频率，如没有波动，则运行正常， 进一步在速度模式下，键盘调速及端子控制正反转先由低速到高速运行，确认无误后再安装到机械设备上。

然后，带载运行步骤；第一，主轴伺服电机安装到设备以后，尝试在速度模式下手动进行带载试运行，如输出电流、输出电压、转速、运行频率等相关参数没有太大波动时，则表示电机运行正常，否则，反之。第二，速度模式下运行正常，再由脉冲位置模式控制，上位机给定一圈信号后，检查实际滚轮转动的位置，然后，再查看主轴伺服驱动器P6.04参数，如果与运转之前数值保持一致，则说明电机运转及准停位置精确。

最后，加载运行，使用脉冲位置模式低速运行，运转正常则开始，中低速自动定长剪切运行，如果，定长剪裁长度与人机界面设定长度不一致，请检查传动比及机械误差等原因，否则，机械系统生成正常。

五、主轴伺服接线以及参数设置

1、主轴伺服接线，如下图；

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  SIEMENS 1FT6044-4AF71-3AB0 NSFP 1FT60444AF713AB0

  SIEMENS 6SN1-118-0DG23-0AA1 USPP 6SN11180DG230AA1

  SIEMENS 6SE6436-2UE32-2DA0 NSFP 6SE64362UE322DA0

  SIEMENS 1FT5102-0AF01-2-Z USPP 1FT51020AF012Z

  SIEMENS 1FT5076-0AF71-1-Z USPP 1FT50760AF711Z

  ITE SIEMENS GWE-570043900500 NSPP GWE570043900500

  SIEMENS 3TF5-622-0XF0 USPP 3TF56220XF0

  SIEMENS 3TF5622-0AG2 USPP 3TF56220AG2

SIEMENS  6GT20010BA00

  FURNAS ELECTRIC CO 3RW4075-6BB44 USPP 3RW40756BB44

  SIEMENS 6ES7-405-0KA00-0AA0 NSPP 6ES74050KA000AA0

  SIEMENS 6AG4010-0CA00-0JA0 USPP 6AG40100CA000JA0

  SIEMENS 6SE7-014-0TP50 NSFP 6SE70140TP50

  SIEMENS 6AV6-545-0BC15-2AX0 USPP 6AV65450BC152AX0

  SIEMENS 6SE7-023-4FC87-1FD0 USPP 6SE70234FC871FD0

SIEMENS  6GT20010BA00

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