Model 502A

• 型号：Model 502A


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

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Model 502A

1、串级控制系统的概念

串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。

2、串级控制系统的特点

串级控制系统的主要特点为：

(1)在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；

(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量}

(3)由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；

(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。

3、串级控制系统的特点主要应用场合?

串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。

图1物料出口温度需要维持恒定，选用反馈控制系统。

若考虑干扰仅是物料流量，则可组成图2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量为操纵变量。

             图1 反馈控制                                    图2 前馈控制

前馈控制的方块图，如图3。

图3 前馈控制方块图

系统的传递函数可表示为：

式中分别表示对象干扰道和控制通道的传递函数； 为前馈控制器的传递函数。

系统对扰动实现全补偿的条件是：

可得

满足（1-3）式的前馈补偿装置使受控变量不受扰动量变化的影响。图4表示了这种全补偿过程。

图4 前馈控制全补偿示意图

在阶跃干扰下，调节作用和干扰作用的响应曲线方向相反，幅值相同。所以它们的合成结果，可使达到理想的控制连续地维持在恒定的设定值上。

显然，这种理想的控制性能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存在闭环稳定性问题，因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。

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