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SGMGV-1AADA6C

2016/6/7 15:47:54

0 人气:2

  • 型号:SGMGV-1AADA6C

  • 数量:100

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/6/7 0:00:00

描述:

SGMGV-1AADA6C SGMGV-1AADA6C SGMGV-1AADA6C


传统的高速船数学模型通常包含垂荡、纵摇和横摇的三自由度数学模型,由于本文主要研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动状况,因此针对船舶的纵摇及垂荡运动数学模型进行研究[3]。

以船体的重心作为附体坐标系的原点。 将船体视作刚体,考虑船舶纵倾和波浪对高速船运动的影响,在Z 轴方向上利用牛顿第二定律,并以Y 轴为转轴,利用刚体定轴转动定理,可分别得到垂荡和纵摇运动的数学模型:

/*

函数名: sudden_stop

功能: 轴停止

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联系人:程经理

手机:139188-64473


手机:139188-64473


 QQ:937926739  


固话:021-6131-6707


固话:021-6131-8625

参数:

cardno    卡号

axis    停止的轴号(1-8)   1-6:1-6轴停   7:直线插补轴停    8:圆弧插补轴停

返回值:

0 失败           1  成功

*/

unsigned char sudden_stop(unsignedcharcardno ,unsignedcharaxis)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x5;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0x17 ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return 1;

}

/*

函数名: wait_in

功能: 等待输入口状态

参数:

cardno    卡号

number  端口号(0-9)  X0-X9

value   状态(0,1) 0 输入低电平   1 输入高电平

返回值:

0 失败           1  成功

*/

unsigned char wait_in( unsignedcharcardno, unsignedcharnumber, unsignedcharvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6  ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 0xF  ;

OutByte[4] = number ;

OutByte[5] = value ;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5];

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}


联系方式:
  • 电话:13918864473
  • 传真:021-61318625
  • email:937926739@qq.com

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