SGMGV-1AADA6C
2016/6/7 15:47:54
0 人气:2
- 型号:SGMGV-1AADA6C
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/7 0:00:00
SGMGV-1AADA6C SGMGV-1AADA6C SGMGV-1AADA6C
传统的高速船数学模型通常包含垂荡、纵摇和横摇的三自由度数学模型,由于本文主要研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动状况,因此针对船舶的纵摇及垂荡运动数学模型进行研究[3]。
以船体的重心作为附体坐标系的原点。 将船体视作刚体,考虑船舶纵倾和波浪对高速船运动的影响,在Z 轴方向上利用牛顿第二定律,并以Y 轴为转轴,利用刚体定轴转动定理,可分别得到垂荡和纵摇运动的数学模型:
/*
函数名: sudden_stop
功能: 轴停止
进口伺服电机驱动器 伺服电机控制器 零配件销售jsoknkudfg
联系人:程经理
手机:139188-64473
手机:139188-64473
QQ:937926739
固话:021-6131-6707
固话:021-6131-8625
参数:
cardno 卡号
axis 停止的轴号(1-8) 1-6:1-6轴停 7:直线插补轴停 8:圆弧插补轴停
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsigned char sudden_stop(unsignedcharcardno ,unsignedcharaxis)
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0x5;
OutByte[2] = cardno ;
OutByte[3] = 0x17 ;
OutByte[4] = axis ;
OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;
USRAT_transmit(OutByte,6);
receive(inbuf);
return 1;
}
/*
函数名: wait_in
功能: 等待输入口状态
参数:
cardno 卡号
number 端口号(0-9) X0-X9
value 状态(0,1) 0 输入低电平 1 输入高电平
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsigned char wait_in( unsignedcharcardno, unsignedcharnumber, unsignedcharvalue)
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68 ;
OutByte[1] = 0x6 ;
OutByte[2] = cardno;
OutByte[3] = 0xF ;
OutByte[4] = number ;
OutByte[5] = value ;
OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5];
USRAT_transmit(OutByte,7);
receive(inbuf);
return 1;
}
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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