SGMGV-1EADA61

• 型号：SGMGV-1EADA61


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/7 0:00:00

SGMGV-1EADA61 SGMGV-1EADA61 SGMGV-1EADA61

依据以上数学模型,不考虑在一定的压力和流速下空泡现象的影响,利用MATLAB/SIMULINK开发了船舶垂向运动仿真模型。在40kn航速及4级海况的情况下,研究未安装控制水翼的船舶纵摇和垂荡运动以及安装控制水翼且使用固定水翼角的船舶纵摇和垂荡运动并对两组仿真曲线进行对比。

由图2(a)、(b)可看出安装控制水翼的船舶垂荡位移与纵摇角较未安装的大概减小了30%左右,证明安装控

制水翼具有减小垂向运动的效果,但效果不是很明显,因此要为控制水翼设计控制器,以达到更好的减小垂向运动的效果。

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／＊

函数名: get_status

功能：获取各轴工作状态

参数：

cardno    卡号

返回值： 8位二进制，1-6位分别代表1-6轴状态，第7位为直线插补状态，第8位为圆弧插补状态。0表示停止中，1表示运行中。

*/

unsigned char get_status( unsignedｃｈａｒcardno)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68  ;

OutByte[1] = 0x4  ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 5 ;

OutByte[4] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] ;

USRAT_transmit(OutByte,5);

receive(inbuf);

return inbuf[4];

}

／＊

函数名: get_command_pos

功能： 获取轴逻辑位置或编码器值

参数：

cardno    卡号

axis  轴号

返回值：      位置脉冲数，范围（-268435455~+268435455）

*/

long  get_command_pos( unsignedｃｈａｒcardno, unsignedｃｈａｒaxis)

{

long tmp=0;

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68  ;

OutByte[1] = 0x5  ;

OutByte[2] = cardno  ;

OutByte[3] = 6       ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

tmp= (long)inbuf[5]<<24;

tmp+= (long)inbuf[6]<<16;

tmp+= (long)inbuf[7]<<8;

tmp+= (long)inbuf[8];

return tmp;

//return(((unsigned long)inbuf[5]<<24)+((unsigned long)inbuf[6]<<16)+((unsigned long)inbuf[7]<<8)+((unsigned //long)inbuf[8]));

}

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