SGDV-5R5A01A

• 型号：SGDV-5R5A01A


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/7 0:00:00

SGDV-5R5A01A SGDV-5R5A01A SGDV-5R5A01A

图5 10MC运动控制网络组态

完成后，规划运动控制程序，其中包括：伺服ON及寸动，归原点及点动，配方功能，自动丝印、数据采集与凸轮建立、各轴状态及数据交换、椭圆相关计算、自学习调试、圆相关计算及凸轮、横移轴及其他。

数据采集和凸轮建立：使用MC_MoveAbsolute和MC_MoveVelocity让2、3轴按“玻璃瓶外廓位置扫描”要求动作，检测到感应信号I1、I2后,读取2、3轴位置。再使用Offset_R指令（浮点数变址寄存器指令）将读取到的Position数据变址送入指定的寄存器区块。

DVP10MC11T提供了2048个电子凸轮关键点，每点有4个寄存器进行设置。如第1个电子凸轮关键点的4个寄存器编号和通讯地址如图6所示。

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图6 电子凸轮第1个关键点的寄存器编号和通讯地址

这样便可通过给关键点的寄存器赋值来动态修改一个已经建立且确定了凸轮点数的CAM表的凸轮曲线。而使用DMC_CamSet指令可激活修改后的凸轮曲线。按此方法，作出的椭圆型玻璃瓶印刷的上下轴、刮板轴的凸轮曲线如图7、8所示。

图7 椭圆瓶印刷的上下轴凸轮曲线

图8 椭圆瓶印刷的刮板轴凸轮曲线

而丝网轴的凸轮曲线是根据触摸屏上“椭圆周长”设置，对已建好的丝网轴凸轮曲线作缩放比例完成的。其返回再由定位指令完成。

自动丝印：按下启动按钮，PLC模块在玻璃瓶定位完成和夹瓶放入旋转轴后，便启动MC模块的凸轮啮合。这主要是对MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut指令进行使用。  

其中MC_CamTableSelect指令用于选择凸轮表，本项目中建立的CAM表种类包括：上下轴、刮刀轴、丝网轴、圆、四角瓶上下轴、丝网新、放大丝网凸轮、四边形刮刀轴、四边形丝网轴。

5  使用效果

目前该方案的应用效果已经得到客户认同，开始陆续出货。该方案除了在玻璃瓶丝网印刷中应用，还可扩展到陶瓷瓶、塑料瓶等的丝网印刷及烫金机等设备的应用。

SGMG-09A2AC

SGMG-13A2AC

SGMG-09ASACB

SGMP-08A314

SGMGH-13ACA61

SGMAS-01ACA21

SGMAH-A5AAA41

SGMAH-04AAA41

SGDM-04ADA

SGMCS-02B3B11

SGMAV-04ADA21

SGMAH-08AAA4C

SGMGH-44ACA6C

JUSP-NS600

SGMDH-12A2A-YR13

SGMGH-09A2A21

SGDA-A3CPY14

SGM-A3C3CN21

TRD-Y2048

SGDL-04AP

SGMGH-20ACA61

SGDB-20ADG

SGM-04A312

SGDM-A5ADA

SGMAH-A5AAA41

CIMR-G5A4015

SGDM-08ADA

SGMAS-C2A2A6C

CIMR-VB4A0005BBA

SGDV-R90A01b

SGDV-R90A01a

SGMJV-01ADC6S

SGMPH-04A1A-YR12

SGMPH-04A1A-YR11

SGMAH-A5AAA21

SGDM-01ADA

SGMAS-A5ACA21

SGMAS-A5ACA2C

SGMAH-01BAA61

CDBR-4030B

SGMGH-09ACA6C

SGM-A5A3G46

SGML-04AF14

SGMJV-01ADA21

SGM-08V312

SGMAS-02ACA21

SGMAS-04ACA21

SGMAS-08ACA21

SGMG-20A2ABC

SGDM-20ADA

SGMGH-13ACA6C

SGDM-15ADA

SGMG-30A2BB  

SGDS-02A01A

SGMAH-C2ACA41

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