SGMGH-30DCA61
2016/6/10 13:36:55
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- 型号:SGMGH-30DCA61
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/10 0:00:00
SGMGH-30DCA61 SGMGH-30DCA61 SGMGH-30DCA61
捕获轨迹六自由度运动控制系统是研究外挂物分离特性的测控系统;
外挂分离特性主要指即:外挂物从飞行器上分离后的飞行轨迹,包括:线速度、线加速度、角速度、角加速度、线位移、角位移以及气动载荷等随时间变化的关系。
捕获轨迹技术集气动、外挂物、六自由度机构、控制系统、测量系统、飞行轨迹生成等众多环节于一身的系统。
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主要研制内容:
1)六自由度运动控制装置研制;
2)数据采集运算装置研制;
3)系统安全保护装置研制;
4)系统软件研制(包括采集软件、安全保护软件、运动控制软件、通信软件以及轨迹生成软件的研制与开发);
5)复杂条件下的布线与抗干扰措施。
/*
函数名: pmove
功能:单轴运行
参数:
cardno 卡号
axis 轴号(1-6)
pulse 输出的脉冲数 >0:正方向移动 <0:负方向移动 范围(-268435455~+268435455)
mode 0:相对位移 1:绝对位移 2:连续位移
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsigned char pmove(unsignedcharcardno ,unsignedcharaxis,long pulse , unsignedcharmode)
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0xA ;
OutByte[2] = cardno;
OutByte[3] = 2 ;
OutByte[4] = axis;
OutByte[5] = pulse >>24;
OutByte[6] = pulse >>16;
OutByte[7] = pulse >>8;
OutByte[8] = pulse ;
OutByte[9] = mode ;
OutByte[10] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] +OutByte[9] ;
USRAT_transmit(OutByte,11);
receive(inbuf);
return 1;
SGMSH-20ACA21
SGMGV-13d8a2C
SGDF-A1CP
SGMSS-25ACA21
SGMSH-10ACA61
SGMAH-08A1A61D-0Y
SGMAH-08AAAHB61
SGMSH-10ACA6C
SGMPH-01A1A21
JUSP-OP03A
SGMBH-3ZACA21
SGMG-44A2A
SGMG-30A2AAB
SGMG-44A2A-AM12
SGMGH-55ACA61
SGMG-75A2A
SGMDH-12A2A-YR12
SGMSH-70A2A-FJ12
SGDB-44ADG-
SGMG-30A2A
SGMGH-03A2A31
SGDP-01APA
HC-BH0336L-S4
HC-BP0136D-S1
SGDP-02APA
SGMAH-02A1A-AD21
SGMEH-02AAA21
SGDP-02APA-Y108
SGDP-08BP
SGD-02AN
}
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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