SGMGH-30DCA6C
2016/6/10 13:38:11
0 人气:1
- 型号:SGMGH-30DCA6C
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/10 0:00:00
SGMGH-30DCA6C SGMGH-30DCA6C SGMGH-30DCA6C
本文主要研究在顶浪情况下的船舶垂向运动状况
安装在船艏附近T型水翼和船艉的艉压浪板是产生控制作用的主要装置,在已有的理论研究和船模实验的基础上,利用MATLAB应用软件搭建SIMULINK仿真模块,对高速船垂向运动进行仿真并利用遗传算法对T型水翼和艉压浪板控制器的部分参数优化选取,实现船舶垂向运动的最优控制。
2 研究对象与数学模型
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2.1 研究对象
本文根据一艘高速渡船的数据进行研究,此船为深V型铝制单体船,船长110m,船宽14.696m,吃水2.405m,总载重量475t,能一次性运送1250名乘客,其速度非常高,大约是40kn或更高,高船速所产生的纵摇与垂荡运动主要依靠安装在船艏附近的T型水翼和船艉的艉压浪板来控制。T形水翼有两个翼面,呈梯形,两个翼面是对称的,给出单个翼面的参数如表1所示。艉压浪板呈矩形,其参数如表1所示。
/*
函数名: write_bit
功能:写输出口状态或寄存器值
参数:
cardno 卡号
number 端口号(0-14) Y0-Y14 ; 寄存器号(100-115)D100-D115
value 状态(0,1) 0 输出低电平 1 输出高电平;寄存器值(0-255)
返回值:
0 失败 1 成功
*/
unsigned char write_bit(unsignedcharcardno , unsignedcharnumber, unsignedcharvalue)
{
unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68 ;
OutByte[1] = 0x6 ;
OutByte[2] = cardno ;
OutByte[3] = 3 ;
OutByte[4] = number;
OutByte[5] = value;
OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] ;
USRAT_transmit(OutByte,7);
receive(inbuf);
return 1;
}
/*
函数名: read_bit
功能:读输入口状态或寄存器值
参数:
cardno 卡号
number 端口号(0-6) X0-X6 ; 寄存器号(100-115)D100-D115
返回值:
状态(0,1) 0 输出低电平 1 输出高电平;寄存器值(0-255)
*/
unsigned char read_bit(unsignedcharcardno ,unsignedcharnumber)
{
unsignedcharOutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0x5;
OutByte[2] = cardno;
OutByte[3] = 4;
OutByte[4] = number;
OutByte[5] = OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4];
USRAT_transmit(OutByte,6);
receive(inbuf);
return inbuf[5];
}
SGMP-08A314
SGMP-15A312
SGD-08AP
SGMP-15A312B
SGDA-A5AS-
SGMPH-04A2A-YR11
SGDJ-01AP
CIMR-V7AT21P5
SGDL-A5AP
SGDH-01AE-N3Y900
SGDH-04AE
SGDH-01AE
SJDE-01APA
SGDH-A5AE
SGDH-10AE
SGDH-A3AE
SGDH-04AE-S
SGDH-08AE-S
SGDV-5R5A01A
SGMJV-08ADD6E
SGMJV-08AAA6C
SGDE-01AP
CM300DXD-24A
SGDL-08AP
SGDS-02A05A
SGDE-08AS
SGDE-08AP
SGDL-08AS
SGD-08APY61
SGD-04APY61
SGMAS-02ACA21
SGML-08AF12
SGDH-20AE
SGDV-200A01A
CIMR-V7AA43P7
SGMJV-04ADA61
SGMAS-06ACA21
SGDS-04A12AY511
SGMAS-04A2A2C
SGDM-04AC-SD2
SGDM-04AC-SD2A
SGDM-08AC-SD2BM
SGM-08A314C
SGM-08A312C
SGM-08V314C
SGmAH-04AAA21
SGMAH-04AAA21D-OY
SMGPS-01ACA21
SGMPS-02ACA21
SGMAH-08A1A21
SGMPS-01A2A21
SGM-A5AGSU11
SGM-04A312B
B63D5702H8
SGMAH-01AAA41
SGMP-01AW12
SGMSH-20ACA21
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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