SGMGH-30DCB21

• 型号：SGMGH-30DCB21


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/10 0:00:00

SGMGH-30DCB21 SGMGH-30DCB21 SGMGH-30DCB21

船舶垂向运动仿真模型主要分为三部分。一部分用来计算海浪产生的力和力矩,一部分用来计算执行装置产生的力和力矩,一部分用来计算力和力矩产生的垂荡和纵摇。这样做的一个好处是执行装置产生的力和力矩容易与船的模型相结合。整个船舶垂向运动仿真模型是一个多变量系统,有两个控制变量,分别为艉压浪板和T形水翼的控制信号。海浪是外界扰动。船和

执行装置构成的系统仿真模型如图1所示。执行装置需要抵消波浪产生的力和力矩,垂荡和纵摇信号被反馈给执行装置,执行装置由液压系统驱动,需要限定其速度。

3.2  船舶垂向运动仿真

船舶垂向运动仿真数学模型是在公式(2)和(3)的基础上发展出来的。两式联立后可得如(4)式所示方程。

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／＊

函数名: wait_stop

功能：等待轴停止

参数：

cardno    卡号

axis  需要等待停止的轴号  1-6：1-6轴停   7：直线插补轴停    8：圆弧插补轴停

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char wait_stop(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x5 ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 9       ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4];

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名:  get_number

功能：获取唯一序列号

参数：

cardno    卡号

返回值： 32位序列号

*/

unsigned long get_number(unsignedｃｈａｒcardno )

{

unsigned  long tmp=0;

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x4 ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 0xC ;

OutByte[4] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] ;

USRAT_transmit(OutByte,5);

receive(inbuf);

tmp= (unsigned long)inbuf[4]<<24;

tmp+= (unsigned long)inbuf[5]<<16;

tmp+= (unsigned long)inbuf[6]<<8;

tmp+= (unsigned long)inbuf[7];

return tmp;

//return(((unsigned long)inbuf[4]<<24)+((unsigned long)inbuf[5]<<16)+((unsigned long)inbuf[6]<<8)+((unsigned //long)inbuf[7]));

}

SG-30A

130SY-M07725

ADMA-08LA111

ADA2-08LS

SGD-A5AP

SGD-01AP  

SGD-04AP  

SGD-A3AS

SGD-A5AS

SGD-01AS

SGD-02AS

SGD-04AS

SGD-08AS

SGD-A3AN

SGD-A5AN

SGD-01AN  

SGD-04AN

SGD-08AN

SGD-A3BP

SGD-A3BS

SGD-A3BN

SGD-A5BP

SGD-A5BS

SGD-A5BN

SGD-01BS

SGD-01BN  

SGD-02BS  

SGD-02B312

SGD-02BN

SGDA-A3AS

SGM-A3A314      

SGDA-A3AN

SGDA-A5AN

SGDA-01AN

SGDA-02AN

SGDA-04AN

SGDA-08AN

SGDA-A3BS

SGDA-A3BN

SGDA-A5BP

SGDA-A5BS

SGDA-A5BN

SGDA-01BS

SGDA-01BN

SGDA-02BP

SGDA-02BS

SGDA-02BN

SGDE系列

SGDE-A3AP

SGDE-A5AP  

SGDE-04AP  

SGDE-A3AS

SGDE-A5AS

SGDE-01AS

SGDE-02AS

SGDE-A3BP

SGDE-A5BP

SGDE-01BP  

SGDE-A3BS

SGDE-A5BS

SGDE-01BS

SGDE-02BS

SGDL-A3AP  

SGDL-01AP

SGDL-02AP

SGDL-A3AS

SGDL-A5AS

SGDL-01AS  

SGDL-08AS

SGDL-A3BP

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