SGMGH-75ACA21

• 型号：SGMGH-75ACA21


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/10 0:00:00

SGMGH-75ACA21 SGMGH-75ACA21 SGMGH-75ACA21

二、机器人的组成                                

      该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

   一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

应用案例二：三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求：

1、采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率：重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

UND-300B/100

SGDS-15A12AY506-E

SGDS-08A12AY506-E

SGDS-08A12AY506

SGDS-15A12AY524

C200H-AD003

SGDS-02A12AY506-E

SGDS-02A12AY506

ETC617492

CTP006358PC3

SGMPH-04A1A6S

CIMR-G5A4022

SGMAS-A5A2A21

SGMAS-A5A2AB1

SGMAS-C2ACAB1

SGMPH-08A1A41

SGMPH-15A1A41

CIMR-G7A2022

ETX003720

HS-PDK064V4B15GU

CM300DU-24F

配件 616G5主板 CPU控制板

616G3主板

DR2-04ACP

SGMGH-13A2A-YR71

ETC618046-S1038

SGDM-02AE

IC200233  

SGMGH-13A2A-YR13

SGDB-05AM

SGDB-10AM

CIMR-VB4A0004BMA  

JVOP-A140

ETC617393

显示器G5-P5

YPCT31188-1D

CIMR-G7A2011

SGDE-01AP Y20

SGMPH-01A1A41

SGMPH-15AAA41

ETC740350

PG-B3

CIMR-JB4A0009

SGMJV-04AAA6C

JZSP-CMP00-10

SGMMJ-A3E2A-FJ22

SGMAS-A5A2A41

DR2-04ACY25

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com