SGMGH-55DCA6F-OY
2016/6/11 10:59:28
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- 型号:SGMGH-55DCA6F-OY
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/11 0:00:00
SGMGH-55DCA6F-OY SGMGH-55DCA6F-OY SGMGH-55DCA6F-OY
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工艺流程包装物经过送料机构被送进包装膜内,先完成纵封作业;之后装物在纵封后的包装膜内继续前进,进入横封横切工艺,完成进行横封和横切,最终成为成品。
3.2 系统框图如图1所示系统共有三个伺服轴,由三台伺服驱动器以RS485总线方式实现联网控制,其中从动轴(即送膜轴)跟随主动轴(横封横切轴)运动,保证横封横切的严格同步,同时从动轴根据由色标信号检测得到的位置补偿信号对从动轴进行位置补偿,送料轴则根据从动轴的实际位置与之保持完全同步跟随运动。一
3.3 色标补偿量的计算
补偿量计算
补偿量的计算主要依靠色标信号和切刀近点信号,补偿测量值为 L=L1+L2/2,即补偿测量值为切刀近点信号到色标信号之间的电机编码器脉冲数加上色标宽度的一半。取得补偿测量值以后,系统再进行净补偿值的计算,其方法是:
净补偿值=补偿标准值-补偿测量值
补偿区域
得到净补偿值以后就需要对从动轴的运动速度进行补偿,为了保证横封横切时包装物输送速度的平稳性,需要避开主动轴和从动轴的同步区域进行补偿工作。
3.4 采用切刀近点信号或软件方法避免误色标信号误检测
从上面的系统工作流程中可以看出,系统将不断检测色标,并根据检测到的误差,对送膜轴的运行进行补偿,确保横封横切的位置准确。但包装膜上也有可能存在污染或其他印刷图案,容易引起色标检测的误检测。为解决此问题,在系统中引入切刀近点信号,以此信号作为色标检测的起始信号,在此范围以外的区域将不进行色标信号的检测。
四、结束语
本次采用基于PLC和伟创SD600伺服系统的系统方案自投入生产以来运行可靠,产品质量稳定,取得了生产厂家的一致好评;深圳伟创伺服系统丰富的运动控制功能,包括中断定长、原点回归、多段速、多段位置、全闭环、灵活的电子齿轮等,性能稳定可靠,用户可根据上位机软件的功能介绍和提示的参数设置内容进行设置和调试,降低了用户对运动控制功能的使用难度,让调试更加轻松。
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MSM042AAAXSGMAH-08AAA41 HF75BS-A48 6ES7972-0BA12-0XA0 105个蕊片 mb6524279uA06B-6079-H201
MSMA022A1GSGDV-R90A01AHF105S-A48 PANASONIC松下 FP2-BP07 200个蕊片 nc803865x-16(c2420466)A06B-6079-H101
MSM5AZP1E SGMAH-04AAA4CHF105BS-A48 Q06HCPU 1060个蕊片 mac104 hg62b40r60fA860-0360-T201
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