SGMGH-55DCA6F-0Y

• 型号：SGMGH-55DCA6F-0Y


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-55DCA6F-0Y SGMGH-55DCA6F-0Y SGMGH-55DCA6F-0Y

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捕获轨迹六自由度运动控制系统是研究外挂物分离特性的测控系统；

外挂分离特性主要指即：外挂物从飞行器上分离后的飞行轨迹，包括：线速度、线加速度、角速度、角加速度、线位移、角位移以及气动载荷等随时间变化的关系。

捕获轨迹技术集气动、外挂物、六自由度机构、控制系统、测量系统、飞行轨迹生成等众多环节于一身的系统。

主要研制内容：

1）六自由度运动控制装置研制；

2）数据采集运算装置研制；

3）系统安全保护装置研制；

4）系统软件研制（包括采集软件、安全保护软件、运动控制软件、通信软件以及轨迹生成软件的研制与开发）；

5）复杂条件下的布线与抗干扰措施。

／＊

函数名: pmove

功能：单轴运行

参数：

cardno    卡号

axis         轴号(1-6)

pulse      输出的脉冲数 >0：正方向移动       <0：负方向移动   范围（-268435455~+268435455）

mode      0：相对位移  1：绝对位移   2：连续位移

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char pmove(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis,long pulse , unsignedｃｈａｒmode)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0xA ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 2       ;

OutByte[4] = axis;

OutByte[5] = pulse >>24;

OutByte[6] = pulse >>16;

OutByte[7] = pulse >>8;

OutByte[8] = pulse ;

OutByte[9] = mode ;

OutByte[10] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] +OutByte[9] ;

USRAT_transmit(OutByte,11);

receive(inbuf);

return 1;

}

  QJ71E71-100   2150个电路板                     a20b-2100-0251

OMRO CQM1-OC222  95个电路板                     a20b-2100-0252

 D4N-2125   101个电路板                     a20b-2100-0761

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 TECO东 JSDE-15A JSDEP-15A  650个电路板                     a20b-2100-0800

 FR-D740-3.7K-CHT  1520个电路板                     a20b-2100-0913

 三木 CS-06-33N  450个电路板                     a20b-2101-0042

usb转232，usb-cif31，适用于各种串口工业设备  54个电路板                     a20b-2101-0050

 GT1565-VTBA  2749个电路板                     a20b-2101-0070

6ES7972-0BA50-0XA0   10个电路板                     a20b-2101-0091

BANNER邦纳 S186E   145个电路板                     a20b-2101-0392

YASKAWA安川 CBTR-SN18A-TS5A CBTR-SN18A-TS5电路板                     a20b-2200-0855

 E32-D51   260个电路板                     a20b-2900-0430

QM50TX-HB

PM200CSD060

TM25T3A-M

CM400DX1-12A

A1SJ71PB92D

PM75CEA060  

PM75RL1A060

PM75RRA060

MR-J2M-BT

CM1HA-28H

PS20341-BNP

PS20341-BN  

TM55RZ-24

A1SJ71ID2-R4  

PM25RSK120

QM400HA-2HB

QM300HA-HB

PM75CSE120

PM50RSE120

PM50CSA120

PM10RHB120-2

PM50RSE060

FM30TF-10S

PS21961-4S

QM150E3Y-HK

QM150E3Y-2HK

PS21963-CET2

PS21963-CT2

PS21963-4W

CM150TL-24NF

CM450DY-24S

PM150CLA060

PS21245-B02

FX2N-8ADP

MC1020AA60

CM2400HC-34H

FR-F740-K-CHT

QM50HE-H

CM300DY-24NFH

PM75CSA120

QM50E2Y-H

QM50E2Y-2H

QM600HA-24B

PM15CTM060

PM15CEG060

PM15CTM060-3

CM200TL-24NF

TM25DZ-H

FXON-16EYT

A3ACPU-R21  

SR130L-4R

PM100EHS060

QM75HA-HB

PM75RSD060

PM100CSD120

A1SJCPU-S3

PM75RLA060

PM20EF060-5

J2S-Q01A-F

RM250DZ-2H

CM100DUS-12F  

PM100RRA060

AJ65SBTB1-16T1

CM30AD46-12H

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