SGMGH-75DCA6F-0Y

• 型号：SGMGH-75DCA6F-0Y


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-75DCA6F-0Y SGMGH-75DCA6F-0Y SGMGH-75DCA6F-0Y

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本文主要研究在顶浪情况下的船舶垂向运动状况

安装在船艏附近T型水翼和船艉的艉压浪板是产生控制作用的主要装置,在已有的理论研究和船模实验的基础上,利用MATLAB应用软件搭建SIMULINK仿真模块,对高速船垂向运动进行仿真并利用遗传算法对T型水翼和艉压浪板控制器的部分参数优化选取,实现船舶垂向运动的最优控制。

2  研究对象与数学模型

2.1  研究对象

本文根据一艘高速渡船的数据进行研究,此船为深V型铝制单体船,船长110m,船宽14.696m,吃水2.405m,总载重量475t,能一次性运送1250名乘客,其速度非常高,大约是40kn或更高,高船速所产生的纵摇与垂荡运动主要依靠安装在船艏附近的T型水翼和船艉的艉压浪板来控制。T形水翼有两个翼面,呈梯形,两个翼面是对称的,给出单个翼面的参数如表1所示。艉压浪板呈矩形,其参数如表1所示。

／＊

函数名: write_bit

功能：写输出口状态或寄存器值

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-14）  Y0-Y14 ； 寄存器号（100-115）D100-D115

value   状态（0,1） 0 输出低电平   1 输出高电平；寄存器值（0-255）

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char write_bit(unsignedｃｈａｒcardno , unsignedｃｈａｒnumber, unsignedｃｈａｒvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6  ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 3       ;

OutByte[4] = number;

OutByte[5] = value;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] ;

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名: read_bit

功能：读输入口状态或寄存器值

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-6）  X0-X6 ； 寄存器号（100-115）D100-D115

返回值：

状态（0,1） 0 输出低电平   1 输出高电平；寄存器值（0-255）

*/

unsigned char read_bit(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒnumber)

{

      unsignedｃｈａｒOutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x5;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 4;

OutByte[4] = number;

OutByte[5] = OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4];

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return inbuf[5];    

}  无外包装 SMC MXQ12L-10  380个电机                       a06b-0215-b100

 TOGI PCN7-1H40  90个底板                       a20b-1002-0860

 DELTA台达 DVP32ES00T2  790个存贮器板                                      a87l-0001-0084

CS/CJ/CQM1H/CPM2C PLC编程电缆 CS1W-CN226  93个储存卡                     a02b-0076-k002

SAMWON三 SM-S7-300B   350个编码器                     a290-0561-v569

 F150-C10V2  500个编码器                     a290-0561-v531(a860-0320-t111)

 MR-J2S-20CP  1380个编码器                     a290-0561-v532（a860-0320-t112）

  QRA73.A27  550个编码器                     a290-0601-t804

6SE6420-2UD17-5AA1   1140个编码器                     a860-0300-t001

 Q35B  129个编码器                     a860-0300-t002

 Q68ADI    1395个编码器                     a860-0300-t003

6ES7365-0BA01-0AA0 单只  80个编码器                     a860-0304-t011

  ZX-SF11+XM2S-09  800个编码器                     a860-0304-t111

 SMC MHZ2-10C2  550个编码器                     a860-0304-t113

  QJ71C24N  950个编码器                     a860-0305-v501

 SCHNEIDER施耐德 ABL8REM24050  710个编码器                     a860-0309-t302

A9GT-QBUS2S

A9GT-QBUSS

7MBR25UG-120

7MBR15UG-120

PM50RHA120-1

PS21963-AT

MIG50J6CSB1W

MIG50J7CSB1W

QM20DX-H

PS21561-P  

CM50TF-28H

PM450CLA120

AISD75P3-S3

PM600HSA12

CM400HA1-24H

QM15TG-9B

QM300HA-24B

4921QP1041A  

PS21562-CP  

CM50DU-12H

SA534883-04

PM50CSE120

RM100C2Z-H

QM200HC-M

PM50RL1A060

PM15CEA060

PS21964-AST

QM50HC-H

AJ65BTC1-16D-AP

AJ65BTC1-16T-AP

CM300DY-24J  

PS12014-A

TM90CZ-H

CM200DY-12HE

CM200DY-12NFA

QM100DY-24K

QM100DY-24BK

QM10HB-2HA

QM15HA-H

QM20HA-HB

PM50RRA060

CM10LD-12H

A172SHCPUN

CM25MD-24H  

CM10MD1L-24H

PS21246-A

PS21246-EP

PS21246-AEP

CM300DC-24NFM

QM150DY-2HBK

CM300DU-24NFH

CM30MD1-12H

QM15TC-H

PM30RHC060

CM200RL-12NFB  

CM75TL-24NF  

CM20MD1L-12H

CM200DC-24NFM

QM50HY-2H

QD75D1

PM20CHA060-2

PM20CHA60-1  

PM100RLA060

CM300E3U-12H

MG50Q6ES40  

6MBP20RY060  

PS21205-A

FX2N-1RM-SET

FX2N－32ER

A1SD75通讯电缆A1SD75-C01H

QM300DY-2H

MG360V1US41

RM100CZ-H

PM300CSD060

FX2N-10G

CM300YE2P-12F

FX2N-32MR-ES/UL

QM50HB-H

QM800HA-2HB

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