SGMGH-75DCA6H-0Y

• 型号：SGMGH-75DCA6H-0Y


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-75DCA6H-0Y SGMGH-75DCA6H-0Y SGMGH-75DCA6H-0Y

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传统的高速船数学模型通常包含垂荡、纵摇和横摇的三自由度数学模型,由于本文主要研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动状况,因此针对船舶的纵摇及垂荡运动数学模型进行研究[3]。

以船体的重心作为附体坐标系的原点。 将船体视作刚体,考虑船舶纵倾和波浪对高速船运动的影响,在Z 轴方向上利用牛顿第二定律,并以Y 轴为转轴,利用刚体定轴转动定理,可分别得到垂荡和纵摇运动的数学模型:

／＊

函数名: sudden_stop

功能： 轴停止

参数：

cardno    卡号

axis    停止的轴号（1-8）   1-6：1-6轴停   7：直线插补轴停    8：圆弧插补轴停

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char sudden_stop(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x5;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0x17 ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] ;

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名: wait_in

功能： 等待输入口状态

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-9）  X0-X9

value   状态（0,1） 0 输入低电平   1 输入高电平

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char wait_in( unsignedｃｈａｒcardno, unsignedｃｈａｒnumber, unsignedｃｈａｒvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6  ;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 0xF  ;

OutByte[4] = number ;

OutByte[5] = value ;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5];

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}

GOOCH&HOUSEGO古奇I-QS027-5S4G-U5-ST1  3500个编码器                     a860-0310-t022

 IDEC和泉 TW-DA1  58个编码器                     a860-0314-t111

  Q173DPX编码器                     a860-0315-t101

编码器                     a860-0315-t102

 VEXTA东方 UDK5107N  100个编码器                     a860-0316-t001

 TAKEX竹中 F70AR  150个编码器                     a860-0316-t041

 S3D2-CK   750个编码器                     a860-0316-t101

ABB MS116-1.6   115个编码器                     a860-0320-t011

SCHNEIDER施耐德 ZB2BWB41C   12个编码器                     a860-0320-t111

SMC VQ2200N-51  395个编码器                     a860-0320-t113

SMC VQ4200-5  420个编码器                     a860-0326-t101

 AB 1747-SDN B版本  1100个编码器                     a860-0326-t102

 DELTA台达 DOP-B10E615  1950个编码器                     a860-0340-t241

VEXTA东方 RKD514L-C  330个编码器                     a860-0346-t041

 MR-J3-200B  1950个编码器                     a860-0346-t101

 FX2N-48MT  645个编码器                     a860-0346-t141

QM50HB-H

QM800HA-2HB

QM800HA-24B

PM50CL1A060

PM50CRB060

PM75RHA060-1

PM150DKA60-1

QM50TX-H-203

TM50DZ-H

PS21562-C  

MG400Q2YS60A

PM200DHA60-1

CP30TD1-12A

7MBR30LC060  

PS21353-NP  

PM15CNA-12

PM300CAV060

PM150DHA60-1

FX3U-16CCL-M

FX2N-32CCL-NP

FX2N-64CL-M

PS12013-A

RM450HA-5H

CM150DU-24F

PM20CTM060-01

PM30RSF060

PM600DVA060-1

QD75P4N

PS21244-E

QM50DY-24B

CM75E3Y-24G

MG300Q2YS61

PM20CEE060

QM100DY-2HK

PS21964-N  

PM75CSD060

PM75RSK060

FX2N-32ET-ESS/UL

CP5TD1-24Y

CP10TD1-24A

CP10TD1-24Y

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