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SGMPS-02ACA21

2016/6/12 12:41:25

0 人气：2

型号：SGMPS-02ACA21

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/6/12 0:00:00

描述：

SGMPS-02ACA21 SGMPS-02ACA21 SGMPS-02ACA21

安川电机11.jpg

【摘要】台达运动控制器20PM已经在点胶行业广泛应用。本文从设备和点胶工艺出发，针对商标点胶的路径规划，G-CODE代码生成和G-CODE下载进行详细介绍。

【Abstract】Delta motion controller 20PM has been widely used in rubber industry.Starting from the equipment and the dispensing process, this paper introduces the path planning, G-CODE code generation and G-CODE download details ofthe trademark dispensing.

【关键字】G-CODE；点胶；运动控制

【Keywords】G-CODE;dispensing; motion control

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在工业生产中，很多地方都需要用到点胶设备，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等，传统的点胶是靠人工操作完成。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业的要求，对于不规则的产品手工点胶无法完成且速度慢、精度差。广大客户越来越需要一种可以完成点胶的全自动设备。在科技是第一生产力的今天，全自动点胶机给点胶行业带来更多商机和发展。台达20PM运动控制器具备G-CODE功能，可以很轻松的完成点胶所需要的直线、圆弧、圆、椭圆、矩形等路径运动。客户可自行设定直线或者圆弧运动速度，设定开胶、关胶延时以及提前关胶的距离。

1 设备外观

设备为某客户定制，此设备主要完成不同样式商标的点胶。设备外观如图1所示。

图1 设备外观图

2 系统电气架构

整个系统由台达运动控制器20PM作为主控，配合台达10寸人机界面以及HIWIN线性马达完成点胶工艺。PC电脑主要用于点胶路径规划和G-CODE下载。系统电气架构如图2所示。

图2系统电气架构

3 产品配置清单

整个系统主要的产品清单如图3所示。

图3 系统产品清单

4 点胶原理简介

本系统采用20PM的G-CODE功能完成客户的产品点胶，由于客户产品有矩形、圆形、圆弧、圆环、以及不规则商标，所以需要客户首先把商标进行1:1扫描，然后使用LOGOSHOP软件规划出点胶路径，并生成G-CODE下载至20PM。

系统难点是无法一次完成，需要客户多次打样，寻找合适的路径，并且点胶对于加速度时间以及出胶延时、收胶延时、拉丝高度以及提前关胶距离等都有严格的要求。图4是点胶原理示意图。

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图4点胶原理示意图

5 LOGOSHOP软体介绍

LOGOSHOP软体是一套专门用于三维运动控制系统的前端设计软件，其主要目标是为全自动滴塑机控制系统提供前端工艺处理和路径优化。该软件完全免费，并且支持较多的文档格式。LOGOSHOP支持AutoCAD DXF标准图形交换格式、JPG、BMP、PNG扫描仪及常用图片格式、CNC标准G代码指令，并且可以利用LOGOSHOP直接绘图，符合AutoCAD操作习惯。

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