SGMAS-04ACA21

• 型号：SGMAS-04ACA21


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

SGMAS-04ACA21 SGMAS-04ACA21 SGMAS-04ACA21

 为提高设备的加工效率和加工精度，此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床，动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6916所采用的方案为：以一台触摸屏为控制界面与PM运动控制器通讯连接，并发出操作指令，再由运动控制器发出脉冲给伺服驱动器，以驱动伺服电机执行运行命令。通过数显表显示机床各轴所运行的精确位移，通过PLC的计算在触摸屏上显示各轴的运行速度。并且在PLC上外接一个电子脉冲发生器，基本上可以实现数控机床的手轮微调功能，也方便操作者加工前对刀使用。图2是TX6916的应用方案框图。

图2

与普通PLC逻辑控制相比，PM运动控制器在机床行业有着极大的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了，在不选用数控系统来控制的情况下，大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点，再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点，采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单，也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却，附件等部件的动作，PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。

PLC的控制线以一个轴为例，具体电路如图3所示。

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（a）                                                   （b）

图3 具体电路图

伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多，也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式，这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。

PM系列运动控制器是一种可以高速定位、双轴线性及圆弧插补等多功能可编程控制器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G代码指令等功能，让程序编写设计更多元化。我们都知道G代码的编程是数控系统中用于加工零件编程的语言，有了这些功能可以实现两轴直线或是圆弧插补，现在仅用PLC就可编写简单的零件加工程序，这也是应用了PM系列运动控制器的新型机床的一大特点！

PM系列运动控制型PLC中为每个可控轴设定了一组特殊寄存器，通过对这些特殊寄存器的赋值来实现不同的控制功能，可通过读一些寄存器中的值来反应当前轴的状态。下面以主机的第一个轴（X轴）为例说明，下以是X轴相关的特殊寄存器定义：

特殊寄存器号

定义说明

D1816

X轴参数设定

D1818，D1819

X轴马达转一圈所需脉冲数

D1820，D1821

X轴马达转一圈的移动距离

D1822，D1823

X轴最高速度

D1824，D1825

X轴启动速度

D1826，D1827

X轴寸动速度（JOG速度）

D1828，D1829

X轴原点复归速度

D1830，D1831

X轴原点复归减速速度

D1836

X轴加速时间

D1837

X轴减速时间

D1840，D1841

X轴运转速度1

D1844，D1845

X轴运转速度2

D1846

X轴运转命令

D1847

X轴工作模式

D1856

X轴执行状态

D1858

X轴电子齿轮比（分子）

D1859

X轴电子齿轮比（分母）

D1860，D1861

X轴手轮输入频率

D1862，D1863

X轴累计手轮输入脉冲个数

D1864

X轴手轮输入响应速度

D1875

X轴外部激活模式

SGMPS-04A2A41

SGMAH-A5AAF41D

SGMAH-02AAF41

SGMAH-Q1AAF41

SGM-02A3YB11

SGMAH-08BAA4C

SGMAH-A5A1A-YBH

SGMAH-08AAF2C

SGMAH-08AAF41

SGMPH-04AAAG12B

SGDS-01A01A

SGMAH-A5AAAAC

SGM-01A312

SGM-08AW14B

SGMGH-1AACA61

SGMG-10A6A

SGMG-30A6A

SGMG-75A6A

SGMG-13A2A

SGMG-13AWA-HL11

SGDL-04AS

SGDE-04AS

SDGL-01AP

SGDV-200A15A

SGMG-13ASAB

SGMG-55AWABF

SGMG-1AAWABF

SGDM-10ADA  

SGMGH-09ACB2C

SGM-02A314

SGM-08A3G26

SGM-01A314C

SGMAH-A3ABA21

SGM-02A3MA31

SGD-02BP

SGMAS-12ACA21

SGM-A5A314

SGDA-02AS

SGM-08A314

SGMPH-01AAA2C

SGMG-20A2A

SGDM-10ADA

SGMGH-03A2A31

SGM-04U312

SGMAS-04ACAB1

SGM-A5AWSU12

SGMG-10AWABF

SGMP-01AW16S

SGMP-02AW16S

SGM-08A3FJ53

SGM-A3C3NQ11

SGDS-04A01A

SGDS-01F01A

SGMSH-10ACA61

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