CIMR-HB4A0003FAA
2016/6/12 12:55:08
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- 型号：CIMR-HB4A0003FAA
- 数量：100
- 制造商：上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期：2017/6/12 0:00:00
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本文运动控制系统软件实现是基于一种高速工业绣花机的体系结构，该体系结构以ARM9 处理器S3C2440 为CPU，结合CPLD 扩展模块，主要功能是满足绣花机在1200 转/分转速下的实时性要求（目前国内高速工业绣花机的主流转速为1000转/分），即在高速运转完成自动绣花、剪线和换色等工作的同时，保证刺绣品质和满足一些人性化要求。对此文中提出了一种基于Windows CE5.0 多线程机制的绣花机运动控制系统软件实现方案，该方案已应用于自主开发的高速工业绣花机中，取得了较好的效果。
2 运动控制系统实时性要求及模块分析
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绣花机运动控制系统是强实时系统，系统所选择的运行环境必须能及时响应绣花机运动控制系统的实时性任务，如果系统响应的实时性不够，会导致绣花机在自动运行过程中出现断续等不稳定现象。由于Windows CE 系统在界面、人机交互能力、多任务以及开放性等方面的优势，开发基于 Windows CE 的工控系统称为一种趋势。
Windows CE5.0 属于实时性操作系统，在Windows CE5.0 系统中，合理应用Windows CE 多线程技术来解决系统的实时多任务成为开发技术的关键。绣花机运动控制系统对各个电机以及其它模块的实时性提出了很高的要求。Windows CE 多线程机制因其能同时执行多项任务而能较好的满足这一要求，同时结合采用有效的中断方式来加强对实时性要求的实现。
根据运动控制系统的功能要求，整个系统主要分为以下几个模块：（1）主轴控制模块，控制主轴电机运转，带动绣针上下移动。（2）XY 步进电机控制模块，控制XY 步进电机，移动绣框。（3）剪线模块，控制剪线电机，完成自动剪线操作。（4）换色模块，控制换色电机，完成自动换色操作。（5）光电检测模块（A 相Z 相），主轴电机旋转位置及圈数的计数反馈。（6）限位处理模块，防止步进电机移框时越位。（7）断线检测模块，检测绣针上的线是否断掉。（8）报警模块，绣花机异常状态报警。各个模块之间的通信关系如图1 所示：
SGDB-10AMA
SGDB-15AMA
SGDB-20AMA
SGDB-30AMA
SGDB-44AMA
SGDB-60AMA
SGDB-75AMA
SGDP-A3APA
SGDP-A5APA
SGDM-A3AD
SGDM-A5AD
SGDM-01AD
SGDM-02AD
SGDM-04AD
SGDM-05AD
SGDM-08AD
SGDM-10AD
SGDM-15AD
SGDM-20AD
SGDM-30AD
SGDM-50AD
SGDM-60AD
SGDM-75AD
SGDM-1AAD
SGDM-A3ADA
SGDM-05ADA
SGDM-60ADA
SGDM-75ADA
SGDM-1AADA
SGDM-A3BD
SGDM-A5BD
SGDM-01BD
SGDM-02BD
SGDM-A3BDA
SGDM-A5BDA
SGDM-01BDA
SGDM-02BDA
SGDH-05AE
SGDH-30AE
SGDH-50AE
SGDH-60AE
SGDH-75AE
SGDH-1AAE
SGDH-A3BE
SGDH-A5BE
SGDH-01BE
SGDH-02BE
SGDS-A3A01A
SGDS-05A01A
SGDS-10A01A
SGDS-20A01A
SGDS-30A01A
SGDS-50A01A
SGDS-60A01A
SGDS-75A01A
SGDS-A3B01A
SGDS-A5B01A
SGDS-01B01A
SGDS-02B01A
SGDS-A3F01A
SGDS-A5F01A
SGDS-02F01A
SGDS-A5A02A
SGDS-01A02A
SGDS-02A02A
SGDS-04A02A
SGDS-05A02A
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