CIMR-HB4A0091AAA

• 型号：CIMR-HB4A0091AAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-HB4A0091AAA CIMR-HB4A0091AAA CIMR-HB4A0091AAA

二、机器人的组成                                

      该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

   一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

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2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

应用案例二：三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求：

1、采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率：重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

SGMGH-20ACB61

SGMGH-44ACA6E

SGMGH-44A2A6E

SGMGH-05ACA6C

SGMGH-55ACA21

SGMGH-09ACA6S

SGMGH-13ACA6S

SGMGH-13ACA2S

SGMGH-44ACA-TV11

SGMGH-20ACA2D

SGMGH-09ACA21

SGMGH-44ACA6S

SGMGH-55ACA6S

SGMGH-20ACA6S

SGMGH-55ACA6C

SGMGH-30ACA6S

SGMGV-09ACA61

SGMGH-75ACa6c

SGMGH-44ACA2B

SGMGH-55ACA2B

SGMGH-75ACA2B

SGMGH-55ACA6B

SGMGH-75ACA6B

PHB42V4B15GW

SGMPH-02A1A-YR32

SGMAV-08A3A2C

SGMAS-08ACA61

CIMR-VB4A0004BBA

SGMAS-01ACA41

SGMAS-04CA21

CDBR-4045B

616G5 数字指令卡 DI-08 CODE NO:D73600-C0031

SGMAS-A5ACA41

SGMAH-A5B1A-YB11

SGMG-13A2ABC

CIMR-G5A2015

CIMR-G7A20P7

SGMGH-12A2A-YR12

SGMAs-04AcA4c

CM600YE2N-12F

CM600YE2P-12F

SGMGH-09ACA6B

PH412V4B15G

PHB52VB15G

PHB52V4B15G　

SGMPS-02ACA61

SGDA-A5ASY238

CM200YE-12F

JEPMC-MP2310-E

SGD-08ASY78

PG-F2

SGMM-A2C3YA21

SGM-04V314

UND-200/65

CIMR-V7AT43P7

SGMPS-01A2AHB81

SGMAS-A5A2A4C

SGDR-SDA710A01BY29

SGM-01V3B4S  

SGDH-30AE-R

SGMGH-55ACB61

SGMG-09A2ACB

SGDR-SDA060A01B

SGDM-02ADAY67

PDB45V4B15G

CIMR-V7AA40P4

JAMSC-B2603

JAMSC-B2602A

SGDR-SDBCA01AB

SGDB-20VD-R

SGMJV-04AAA61

SGMJV-04ADE6S

SGMJV-04ADD6S

SGDV-2R8A01B

PHA321V4B15GU

CIMR-G5A2022

606PC3 1.5KW 380V

SGDS-15A12AY506

SGMPH-01AAA2B

SGMPH-01AAA61

SGDA-A3BPMY230

CIMR-P5A4075

B16A2Y15G0

SGMPH-01A1A

SGMAH-02AAA4

SGMAV-04ADA61

JZNC-XPP01B  

CIMR-V7AT20P2

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