CIMR-LB4A0009

• 型号：CIMR-LB4A0009


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-LB4A0009 CIMR-LB4A0009 CIMR-LB4A0009

二、机器人组成：

      该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

      1、机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

2、机器人定位系统

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联系人：程经理

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机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，最快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

   旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

CIMR-V7AT20P2

JZRCR-NPP01B-1

CIMR-G7A4018

SGMPH-08A1A-YR11

SGDS-01A15A

SGM-04V312

SGM-04V312B

SGM-08A3DM11

SGDR-SDA350A01B

CMIR-G7B4015

CMIR-G7A4015

SR15TB

SR20TB

SR25TB

SR30TB

SSR15XW

THKSSR15XW

sgds-08a05a

SGM-08A312P

SGM-08AS312

CIMR-G7A20P4

CIMR-VU4A0038FAA

JUSP-ACP15CA

SGDM-1EADA

JZRCR-NPP01-1

UND-600-400

A70P350-4

VS-626M5

VS-656-MR5

SGM-01AGSU11

JZNC-JOP16C-4

SGMPH-08AAA41

CIMR-G7B43P7

SGMAV-04A3A21

SGMGH-55A2A-YR1

SGMP-08AW

SGMPH-02A1A-YR21

HC-PT065V4B15

HC-PT0375V4B15

CIMR-JB4A0007BAA

CIMR-J7AAB0P2

SGMAH-A5B1A21

SGM-A3B3FJ12

SGMAH-02AAA61

VS-616G5

VS-606V7

SGDB-05ADB

JUSP-WSCB05AA

SGMG-06A2BB

SGDB-30ADGY174

JZRCR-NPP04B-3

CIMR-XCBA21P5

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