CIMR-LB4A0024

• 型号：CIMR-LB4A0024


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

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获取确定性

   抖动（jitter），或者说网络以精准时间进行通讯的能力，是网络确定性的一种标志；四种主要具有运动控制性能的网络都可以提供抖动值低于1微秒的合适性能，从这个意义上来说，抖动与周期时间的情况是一样的。“在大多数的应用中，一点抖动对你不会有什么危害，”Baron说。“你可以很容易通过软件来处理它。”

   真正能够区分各种实时网络的是它们提供确定性的方式。Bosch Rexroth公司同时兼任监督SERCOS III标准委员会委员的 Hibbard指出，针对标准以太网内部确定性的缺乏程度存在一种技术反应图谱，通过该图谱通常可以追踪到原始以太网的震动检测机制和其偶尔意外延缓数据包发送的趋势。

工业以太网的硬件发展

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   因为工业以太网在未来的几年中具有快速增长的势头，供应商们已经开始推出交换机和为实时控制应用定制的以太网适用控制器。

   最近，Rockwell Automation公司在这一方面迈出了一大步。该公司近期展出的一系列管理型和非管理型工业以太网交换机，其中包括整合了思科系统公司（Cisco Systems Inc.）Catalyst交换机架构的模型。模组和嵌入式版本中的管理型交换机具有对 Ethernet/IP高性能的运动应用证实有用的特征。这些特征包括IEEE-1588标准的时间同步和为提高服务质量（QoS）进行的网络通 讯的优先次序排列。这些新型交换机将会允许来自Rockwell Automation集成架构内部的设置和诊断。Rockwell Automation公司计划从2008年中开始推出这些新型交换机。

   另外一个实时应用硬件的最新发展来自于Innovasic半导体公司，该公司为实时应用开发出一种具有内置性能的32位微控制器。这些 fido（fido指“灵活输入，确定输出”）微处理器的结构特点是，它们把大多实时功能置入芯片中而不是依靠RTOS（实时操作系统）软件。“我们称之为‘芯片中的RTOS核心’”，Innovasic公司的研发总监Dave Alsup说。建立在一套五个“硬件关联” （hardware contexts）之上的RTOS核心就像独立的真实CPU一样，可以进行诸如定时、优先控制、记忆体保护和计时控制等实时操作。

   结果是“即使在优先度较低的通讯中”也能获得低抖动和确定性效果，Innovasic公司的首席执行官、电气工程师 Keith Prettyjohns博士说。他所说的是最近在实验室中进行的实验。在这次实验中，Schneider电气公司的工程师们分别在一个 fido 1100微处理器和一个基于ARM9的处理器上处理了一个高优先级的Modbus/TCP应用和背景以太网通讯。根据该项研究，fido 1100微处理器实现了最差反应时间为1.1毫秒和最差抖动值为130微妙的目标，而基于ARM9控制器的最差反应时间为1.8毫秒，最差抖动值为760微妙。尽管fido的时钟速度较慢，只有66MHz，而ARM9是133MHz；结果fido还是胜出。

   Alsup说，fido微处理器还具有其他对控制应用证实有用的特征。一个特征是具有确定性的高速缓存存储器。它能够为一些需要快速执行的编码提供永久的存储空间，从而消除与缓存丢失相关的抖动。还有一个特征是具有以四个通用I/O控制器（UIC）为表现形式的可编程I/O性能。四个控制器中的每一个都可以进行编程用以支持大量的I/O协议。

   图谱的一端是各种试图使标准未修改以太网和TCP/IP运用IEEE1588标准使整个网络时间同步并使其具有确定性表现的方法途径。这与Ethernet TCP/IP采用的置入“CIP Sync”方法差不多。

676GL5-1P

CIMR-L5IP47P5

CIMR-J7AA41P5

676GL5-JJ

ETC615684

YPCT31241-1C

N2W3817-001-12

G7-55KW.75KW主板

ETC618014-S1019

SGMP-03B312

SGM-04A3G46

CIMR-25P5G5

G5 18.5KW－45KW

ETC615750

CIMR-G7A4300

CIMR-JT2A0002BAA

PAE191V4B15GW

HS-PKD099V4B15GUS

G7-45kw驱动板

YPHT31295-1D

ETC617412

ETP617245616

G7-5.5kw驱动板CDBR-4220B

CIMR-J7AAB1P5

SGDH-20EEY338

D43M24-02

SGMH-04AE

SGMCS-10C3B11

CCMEP-DP3示教器

SGMPH-04A2A-YR21

TRD-Y1024A

SGMPS-08A2A2C

SGMP-01B312

SGM-02BW14B

SGM-02A3NT1

CIMR-47P5G5

YPHS-31037-1B

YK11075D

YK11076

YK11085A

YK11086A

CIMR-VA2A0020BAA

DR2-A3AC-NY41

PHB52V4B15GU

PHB412V4B15GU

SGMG-1AA2AB

SGMG-1EA2AB

G7-75kw/90KW驱动板ETC617544

JUOP-OP05A

HS-PKD103V4B15GWS

SGDH-2020A11AVY740

ETP617892

JEMC-PS001

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