CIMR-AB4A0023FAA

• 型号：CIMR-AB4A0023FAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-AB4A0023FAA CIMR-AB4A0023FAA CIMR-AB4A0023FAA

对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说，常常会在控制伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：

1、脉冲模式匹配问题

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会锁死，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。

CIMR-G7B45P5

CIMR-G7B47P5

CIMR-G7B4011

CIMR-G7B4015

CIMR-G7B4018

CIMR-G7B4022

CIMR-G7B4030

CIMR-G7B4037

CIMR-G7B4045

CIMR-G7B4055

CIMR-G7B4075

CIMR-G7B4090

CIMR-G7B4110

CIMR-G7B4132

CIMR-G7B4160

CIMR-G7B4185

CIMR-G7B4220

CIMR-G7B4300

CIMR-G7A20P4

CIMR-G7A20P7

CIMR-G7A21P5

CIMR-G7A22P2

CIMR-G7A23P7

CIMR-G7A25P5

CIMR-G7A27P5

CIMR-G7A2011

CIMR-G7A2015

CIMR-G7A2018

CIMR-G7A2022

CIMR-G7A2030

CIMR-G7A2037

CIMR-G7A2045

CIMR-G7A2055

CIMR-G7A2075

CIMR-G7A2090

CIMR-G7A2110

CIMR-F7B40P4

CIMR-F7B40P7

CIMR-F7B41P5

CIMR-F7B42P2

CIMR-F7B43P7

CIMR-F7B45P5

CIMR-F7B47P5

CIMR-F7B4011

CIMR-F7B4015

CIMR-F7B4018

CIMR-F7B4022

CIMR-F7B4030

CIMR-F7B4037

CIMR-F7B4045

CIMR-F7B4055

CIMR-F7B4075

CIMR-F7B4090

CIMR-F7B4110

CIMR-F7B4132

CIMR-F7B4160

CIMR-F7B4185

CIMR-F7B4220

CIMR-F7B4300

CIMR-F7B20P4

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com