CIMR-AB4A0038FAA

• 型号：CIMR-AB4A0038FAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-AB4A0038FAA CIMR-AB4A0038FAA CIMR-AB4A0038FAA

单片机与mpc006运动控制芯片模块组成的运动控制系统

摘要：采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心，控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块，模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动，直线插补和圆弧插补。

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

1．引言

运动控制的应用在国内已有十几年的历史，技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡，运动控制器等产品，但这些产品价格高昂，使用复杂，也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制，由于运动控制对系统性能要求非常高，单片机速度资源有限，难以设计出性能优良的运动控制模型。因此，本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。

MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计，集成实用运动控制功能，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点：

◆   串口通讯，仅需使用几条指令，简单可靠。

◆   单模块最高六轴输出，多个模块组网工作可达120轴。

◆   最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。

◆   最高六轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。

◆   每轴一路硬件回原点。

◆   模块带1000条指令缓存深度，指令先进先出，无需高速通讯。

◆  模块体积小巧，仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。

2，系统硬件设计

硬件系统由四部分构成：

（1）       单片机部分

单片机与模块只需三根线连接，用作串口通讯的RXD和TXD，用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。

（2）       mpc006运动控制芯片模块部分

mpc006运动控制芯片模块采用5V电源供电，ＲＸＤ，TXD，BUSY与单片机连接。X0，X1，X2可作为三路电机的原点信号，P1，D1为1轴的脉冲和方向信号。P2，D2为2轴的脉冲和方向信号。P3，D3为3轴的脉冲和方向信号。

（3）原点信号输入部分

原点采用光藕隔离输入，输入端可接NPN型光电开关来作为原点信号。

CIMR-L7B40110

CIMR-L7B40150

CIMR-L7B40180

CIMR-L7B40220

CIMR-L7B40300

CIMR-E7B4011

CIMR-E7B4015

CIMR-E7B4018

CIMR-E7B4022

CIMR-E7B4030

CIMR-E7B4037

CIMR-E7B4045

CIMR-E7B4055

CIMR-E7B4075

CIMR-E7B4090

CIMR-E7B4110

CIMR-E7B4132

CIMR-E7B4160

CIMR-R5A43P7

CIMR-R5A45P5

CIMR-R5A47P5

CIMR-R5A4011

CIMR-R5A4015

CIMR-R5A4018

CIMR-R5A4022

CIMR-R5A4030

CIMR-R5A4037

CIMR-R5A4045

CIMR-R5A4055

CIMR-R5A4075

CDBR-4030B

CDBR-4045B

CDBR-4220B

PG-B2

PG-X2

SI-P1

SI-N1

（4）       信号输出部分

输出采用NPN晶体管极电极开路输出，分别接到电机驱动器脉冲和方向信号输入端。

• 电话：13918864473
• 传真：021-61318625
• email：937926739@qq.com