CIMR-AA2A0010FAA
2016/6/12 13:36:56
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- 型号：CIMR-AA2A0010FAA
- 数量：100
- 制造商：上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期：2017/6/12 0:00:00
CIMR-AA2A0010FAA CIMR-AA2A0010FAA CIMR-AA2A0010FAA
台达10MC总线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。
【Abstract】This paper mainly introduces the structure and action requirements of glass screen printing machine, and the application of electronic cam function of Delta 10MC for the realization of graphic printing on glass bottle.
【关键字】玻璃瓶丝网印刷机；10MC；电子凸轮
进口伺服电机驱动器 伺服电机控制器 零配件销售jsoknkudfg
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【Keywords】glass screen printing machine；10MC；electronic cam
在日常生活中，各种形状（如圆形、椭圆形、方形等）的玻璃瓶，如玻璃酒瓶、化妆瓶、饮料瓶等被广泛应用。瓶身上的精美图文，既作为产品的标识，也带给了人们美的享受。玻璃瓶丝网印刷机，就是一种将各种精美图文印刷于玻璃瓶瓶身的机械。
1 机械结构概述
玻璃瓶丝网印刷机主要由入瓶输送带、理瓶机构、夹放瓶机构、印刷机构和出瓶输送带几部分组成，包含理瓶轴、横移轴、旋转轴、上下轴、刮板轴和丝网轴共6轴。机械外形如图1所示。
①－入瓶输送带 ②－理瓶机构
③－夹放瓶机构 ④－印刷机构
⑤－出瓶输送带
图1 玻璃瓶丝网印刷机外形结构
2 设备动作要求介绍
2.1设备工作过程
“入瓶输送带”将上游来的玻璃瓶送入“理瓶机构”。“理瓶机构”可根据玻璃瓶的形状和大小，更换相应的夹具。
“理瓶机构”用机器视觉对送来的玻璃瓶进行定位，保证“夹放瓶机构”夹取的瓶每次能在同一角度被送入“印刷机构”的旋转轴夹具。
“印刷机构”以旋转轴作为主轴带动玻璃瓶旋转，上下轴、刮板轴和丝网轴作为从轴与主轴保持凸轮关系，共同完成瓶身图文的印刷。
印刷完毕的玻璃瓶再由“夹放瓶机构”放入“出瓶输出带”，完成整个产品的加工。
2.2玻璃瓶外廓位置扫描
印刷圆瓶时，由于瓶径固定，只需旋转轴与丝网轴相对运动，刮板轴和上下轴保持不动即能完成印刷，相对容易。
印刷方瓶时，也只需根据方瓶的长、宽尺寸和要印刷的面数，就能确定旋转轴与上下轴、刮板轴和丝网轴所应有的运动关系。
而椭圆瓶形状较复杂，不易直接计算，所以首次印刷时，需对玻璃瓶的外廓进行位置扫描，再以这些测取的数据来构建印刷过程中所需的主从轴的电子凸轮关系。其过程如下：
扫描前，先拆掉丝网和刮板，在其相当的位置装上水平光电开关和垂直方向的距离传感器。光电开关产生的水平光束相当于丝网位置，在被物体阻隔时输出信号；距离传感器产生的垂直光束相当于刮板，其功能为在指定距离上（如图2中尺寸a所示）检测到有物体时输出信号。
当椭圆形玻璃瓶在旋转轴上安装好，未作旋转时（顺旋0度），如图2所示，玻璃瓶位于A位置，距离传感器位于C位置。
B13000C28255 12860061
SGMSH-20AC编码器
SGMSH-15AC编码器
PHS31037-4B Y31-100
BG7B6725MB 1014
UTOPH -600WC
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B13000C28255 128600
SGMRS-55A2A-YR，编码器
安川伺服电机编码器 9128
SGMG-03A2B的编码器
SGMAS-C2AGA-SU12 编码器
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B7AP7515AB 1275
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