CIMR-AA2A0018FAA

• 型号：CIMR-AA2A0018FAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-AA2A0018FAA CIMR-AA2A0018FAA CIMR-AA2A0018FAA

图2 玻璃瓶顺旋0度的外廓位置扫描

扫描开始，上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应（如图2中B位置），此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号；然后，刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应（如图2中D位置），此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。

抓取到这些位置数据后，上下轴再带动玻璃瓶返回A位置，距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后，再重复上述过程。

按此方法，每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度，就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据，就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下，因为玻璃瓶的外形对称，所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线。

3  系统配置

根据上述机械结构与动作要求，确定控制系统架构如图3。

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图3 控制系统架构框图

根据系统架构需求，确定采用如下表1所示的产品型号及数量。该架构中，HMI与DVP10MC11T的通讯连线有2条。一条为RS485，一条为Ethernet，分别与DVP10MC11T的PLC模块和MC模块连接。

4  程序实现

4.1 触摸屏画面编辑与操作

“印刷产品选择画面”中，右侧按钮用于选择需印刷玻璃瓶的形状，可选择“椭圆”、“圆”和“方形”，左侧按钮用于进入相应形状产品的设置画面。以印刷椭圆型产品为例，图4为“椭圆型产品设置画面”。

图4 椭圆产品设置画面

在该画面中设置好相关参数，然后按下“扫描开始”按钮，就能对椭圆型玻璃瓶外廓位置进行扫描。点击“下一页”，可对扫描到的数据进行查看。

扫描完成后，再按 “凸轮写入”按钮，便可将扫描到的数据进行运算和写入电子凸轮表。

4.2程序编写

DVP10MC11T的PLC模块部分主要用于接受外部的传感器、开关、按钮等信号和送出输送带、气缸等的控制信号，并监视和触发MC模块的运动控制，承担整个生产过程的逻辑控制任务。

而MC模块主要用于完成印刷各轴的运动控制，下面主要对MC模块的电子凸轮建立和运作部分进行介绍。

首先在CANpenBuilder软件中，作运动控制网络组态如图5。

SGDV-330A01A

SGMGV-44ADC61

SGDV-330A01A

SGMGV-44ADC6C

SGDV-470A01A

SGMGV-55ADC61

SGMGV-55ADC6C

SGDV-470A01A

SGMGV-44ADC6C

SGMGV-55ADC6C

SGMGV-75ADC61

SGMGV-75ADC6C

SGMGV-1AADA61

SGMGV-1AADA6C

SGMGV-1EADA61

SGMGV-1EADA6C

SGMGV-75ADC61

SGDV-550A01A

SGMGV-75ADC6C

SGDV-590A01A

SGMGV-1AADA61

SGMGV-1AADA6C

SGMGV-09ADC61

SGDV-780A01A

SGMGV-1EADA61

SGMGV-1EADA6C

SGDV-2R8A01B

SGMJV-04ADE6S

SGMGV-09ADC6C

SGDV-2R8A01B

SGMJV-04ADE6E

SGDV-5R5A01A

SGMJV-08ADE6S

SGMJV-08ADE6E

SGMGV-13ADC61

SGMGV-13ADC6C

SGDV-7R6A01A

SGDV-120A01A

SGDV-180A01A

SGDV-200A01A

SGDV-330A01A

SGDV-470A01A

SGDV-550A01A

SGDV-590A01A

SGMGV-20ADC61

SGDV-780A01A

SGMJV-04ADE6S

SGMJV-04ADE6E

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