CIMR-AA2A0110AAA

• 型号：CIMR-AA2A0110AAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-AA2A0110AAA CIMR-AA2A0110AAA CIMR-AA2A0110AAA

台达PM系列PLC组成的主从结构的主要控制部件，实现一台大型落地式铣镗床动作控制的方案。该产品虽然不是数控设备，但所采用的控制方案基本上可以实现脉冲控制，精确定位，两轴直线或圆弧插补功能，大大提高了产品的精度和实用性。

关键词：PM系列运动控制器  主从结构  触摸屏

Abstract： This paper introduces the solution which realizes the control of a large-scale floor-type milling & boring in using a control system of the principal and subordinate structure that formed from two or more DVP-PM series PLC. Though it is not the CNC machine tool， the solution we used can realize the plus control， simply locate， the line/circle interpolation function of two axes. And the solution bigly advanced the accuracy and the applicability of the machine tool.

Key words： DVP-PM series PLC   The Principal and Subordinate Structure   Touch screen

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1 引言

　　随着科学技术日新月异的发展，机床行业早已进入了自动化时代，普通机床已不能满足加工精度和效率的要求。但数控机床的成本较高，对操作人员和维护人员也有一定的要求。为追求最大的性价比，我们选用了台达PM系列运动控制器作为主要控制部件的方案。

此台产品定位为TX6916，是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大，因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机；主轴应客户要求选用了75KW西门子变频器和变频电机；其核心控制部件为台达PM系列运动控制器，选用了两台PM系列PLC为主从结构来控制四个进给轴；并在操作台上安装有触摸屏，通过此屏来精确控制和反馈机床各轴的运行。

PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确，此方案提高了机床的加工效率和精度，与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本，得到了用户的好评。

2 正文

TX6916是一台镗杆直径为160mm的落地式铣镗床，分为滑座（X轴）、主轴箱（Y轴）、镗杆（Z轴）、方滑枕（W轴）四个进给轴和一个旋转主轴。具有镗、钻、铣、切槽等加工功能，是冶金、能源、电力、矿山、造船等行业大型零件加工的主要设备。铣镗床主要设备参数如下：

主轴直径mm

Φ160

主轴锥孔锥度

7：24

主轴最大轴向行程mm

1000

主轴箱垂直行程mm

2000

滑座行程mm

8000

主轴转速度范围r/min

3-700

平旋盘转速范围r/min

3-122

主轴箱垂直进给速度mm/min

2-2000

主轴轴向进给速度mm/min

1-2000

机床外形尺寸（长×宽×高）mm

9400×3000×5002

机床主机重量T

140

电气控制部分主要配置如下：

主轴电机

YVF2-280S-4 ，B5  75KW

主轴变频器

6ES6440-2UD37-5FB1

（X轴）滑座电机

SGMGH-1EACA61

滑座电机驱动器

SGDM-1EADA

（Y轴）主轴箱电机

SGMGH-75ACA6C

主轴箱电机驱动器

SGDM-75ADA

（Z轴）镗杆电机

SGMGH-75ACA61

镗杆电机驱动器

SGDM-75ADA

（W轴）滑枕电机

SGMGH-75ACA61

滑枕电机驱动器

SGDM-75ADA

PLC主站

DVP-20PM00D

PLC从站

DVP-20PM00D

PLC扩展

DVP-32HP

PLC扩展

DVP-32HM

PLC扩展

DVP04DA-H2

触摸操作屏

DOP-B05S100

设备如图1所示。

SGMPH-01AAA2C

SGMG-20A2A

SGDM-10ADA

SGMGH-03A2A31

SGM-04U312

SGMAS-04ACAB1

SGM-A5AWSU12

SGMG-10AWABF

SGMP-01AW16S

SGMP-02AW16S

SGM-08A3FJ53

SGM-A3C3NQ11

SGDS-04A01A

SGDS-01F01A

SGMSH-10ACA61

SGMSH-20ACA21

SGMGV-13d8a2C

SGDF-A1CP

SGMSS-25ACA21

SGMSH-10ACA61

SGMAH-08A1A61D-0Y

SGMAH-08AAAHB61

SGMSH-10ACA6C

SGMPH-01A1A21

JUSP-OP03A

SGMBH-3ZACA21

SGMG-44A2A

SGMG-30A2AAB

SGMG-44A2A-AM12

SGMGH-55ACA61

SGMG-75A2A

SGMDH-12A2A-YR12

SGMSH-70A2A-FJ12

SGDB-44ADG-

SGMG-30A2A

SGMGH-03A2A31

SGDP-01APA

HC-BH0336L-S4

HC-BP0136D-S1

SGDP-02APA

SGMAH-02A1A-AD21

SGMEH-02AAA21

SGDP-02APA-Y108

SGDP-08BP

SGD-02AN

SGMAH-04AAAHB2C

RYS201S3-LSS6-ZD7

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