CIMR-AA2A0138AAA

• 型号：CIMR-AA2A0138AAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-AA2A0138AAA CIMR-AA2A0138AAA CIMR-AA2A0138AAA

 为提高设备的加工效率和加工精度，此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床，动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6916所采用的方案为：以一台触摸屏为控制界面与PM运动控制器通讯连接，并发出操作指令，再由运动控制器发出脉冲给伺服驱动器，以驱动伺服电机执行运行命令。通过数显表显示机床各轴所运行的精确位移，通过PLC的计算在触摸屏上显示各轴的运行速度。并且在PLC上外接一个电子脉冲发生器，基本上可以实现数控机床的手轮微调功能，也方便操作者加工前对刀使用。图2是TX6916的应用方案框图。

图2

与普通PLC逻辑控制相比，PM运动控制器在机床行业有着极大的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了，在不选用数控系统来控制的情况下，大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点，再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点，采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单，也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却，附件等部件的动作，PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。

PLC的控制线以一个轴为例，具体电路如图3所示。

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（a）                                                   （b）

图3 具体电路图

伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多，也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式，这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。

PM系列运动控制器是一种可以高速定位、双轴线性及圆弧插补等多功能可编程控制器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G代码指令等功能，让程序编写设计更多元化。我们都知道G代码的编程是数控系统中用于加工零件编程的语言，有了这些功能可以实现两轴直线或是圆弧插补，现在仅用PLC就可编写简单的零件加工程序，这也是应用了PM系列运动控制器的新型机床的一大特点！

PM系列运动控制型PLC中为每个可控轴设定了一组特殊寄存器，通过对这些特殊寄存器的赋值来实现不同的控制功能，可通过读一些寄存器中的值来反应当前轴的状态。下面以主机的第一个轴（X轴）为例说明，下以是X轴相关的特殊寄存器定义：

特殊寄存器号

定义说明

D1816

X轴参数设定

D1818，D1819

X轴马达转一圈所需脉冲数

D1820，D1821

X轴马达转一圈的移动距离

D1822，D1823

X轴最高速度

D1824，D1825

X轴启动速度

D1826，D1827

X轴寸动速度（JOG速度）

D1828，D1829

X轴原点复归速度

D1830，D1831

X轴原点复归减速速度

D1836

X轴加速时间

D1837

X轴减速时间

D1840，D1841

X轴运转速度1

D1844，D1845

X轴运转速度2

D1846

X轴运转命令

D1847

X轴工作模式

D1856

X轴执行状态

D1858

X轴电子齿轮比（分子）

D1859

X轴电子齿轮比（分母）

D1860，D1861

X轴手轮输入频率

D1862，D1863

X轴累计手轮输入脉冲个数

D1864

X轴手轮输入响应速度

D1875

X轴外部激活模式

ZD7

SGMPH-04AAA61

SGMPH-15AAA21

SGMAH-04AAAGB6C

SGDP-04APA

SGM-01A3NT11

SGM-A5A3NT11

SGMP-04A3NT11

SGMP-04A3NT12

SGDA-04AP

SGMAH-04AAA6C

SGDA-A3AP

SGM-A3A312

SGDA-04VP

SGDA-08AS

SGDS-A5A12A

SGDS-08A15A

SGDS-A3A12A

SGDS-01A71A

SGDV-R90A11A

SGDV-2R8A11A

SGML-04AF14C

SGML-08AF14C

SGMAV-08ADA21

SGMAV-10ADA21

SGMAV-A5ADA61

SGMG-05A2AB

SGM-08A312B

SGMPH-08ABA21

SGMAS-A5A2A21-Y2

SGML-02AF14

SGMAH-04AAA2C

SGMAH-04AAA4C  

SGDH-02AE

SGMAH-04ABA41

SGMP-08A312

SGMP-08A312B

SGM-08A3FJ43

SGM-08AAFJ11

SGM-08A3TE12

SGMP-01A312

SGMP-02A312

SGMP-04A312

SGMP-01A316

SGDA-08APY61

SGMP-08A314B

SGMP-04A314

SGMP-08AWYR42

SGMP-08A314

SGMP-15A312

SGD-08AP

SGMP-15A312B

SGDA-A5AS-

SGMPH-04A2A-YR11

SGDJ-01AP

CIMR-V7AT21P5

SGDL-A5AP

SGDH-01AE-N3Y900

SGDH-04AE

SGDH-01AE

SJDE-01APA

SGDH-A5AE

SGDH-10AE

SGDH-A3AE

SGDH-04AE-S

SGDH-08AE-S

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