CIMR-EB4A0139AAA

• 型号：CIMR-EB4A0139AAA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-EB4A0139AAA CIMR-EB4A0139AAA CIMR-EB4A0139AAA

二、机器人的组成                                

      该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

   一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

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2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

应用案例二：三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求：

1、采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率：重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

SGMAH-04A1A6CD-0Y

SGDA-08VP

SGMAS-A5A2A2C

SGMGH-09A2B21

SGM-08V314

SGMGH-30ACB21

SGMGH-09ACA61

UTOPH-40AWF

CIMR-XCBAB0P2

CIMR-XCBA20P4

SGMAH-02AAA2B

MS1250D225N

MS1250D225P

G5操作面板<JVOP-130>

ETC615402

SGMP-08AWYR11

SGMG-12A2BB

SGM-A5A3NS11

SGMAH-02A1F4C

SGDB-3ZADY352B

SGDH-04AEY319

CIMR-J7AA21P5

CIMR-V7DT22P2

UTSIH-B17CK

MMF-12D24DS-RN8

SGDR-SDA140A01B

SGM-01A314B

SGM-A3B314

SGMG-06ASBAB

JEPMC-MC410

SGDB-60ADG

SGMG-55A2ABC

SGM-04AWSU13

SGDA-02ASY238

UTSAH-B12DA

UTOPH-81AWF

ETX003728

TB64F

CDBR-4030B

CDBR-4045B

SGMGH-75ACA61

UTSAH-B17B

SGMGH-09ACA31

SGMGH-05ACA21

SGMGH-20ACA6B

SGMGH-44ACA21

SGMGH-44A2A61

SGMGH-44A2A21

SGMGH-20ACA21

SGMGH-20ACB61

SGMGH-44ACA6E

SGMGH-44A2A6E

SGMGH-05ACA6C

SGMGH-55ACA21

SGMGH-09ACA6S

SGMGH-13ACA6S

SGMGH-13ACA2S

SGMGH-44ACA-TV11

SGMGH-20ACA2D

SGMGH-09ACA21

SGMGH-44ACA6S

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