CIMR-JBBA0006BBA

• 型号：CIMR-JBBA0006BBA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-JBBA0006BBA CIMR-JBBA0006BBA CIMR-JBBA0006BBA

对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说，常常会在控制伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：

1、脉冲模式匹配问题

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伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会锁死，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。

SGMPH-01A1A41

SGMPH-15AAA41

ETC740350

PG-B3

CIMR-JB4A0009

SGMJV-04AAA6C

JZSP-CMP00-10

SGMMJ-A3E2A-FJ22

SGMAS-A5A2A41

DR2-04ACY25

CIMR-AA2A0021FAA

SGMPH-02AAA41

CIMR-VB2A0030FAA

ETC617413

PDB33V4B15

CIMR-HB4A0003

CIMR-G7B40P4

CIMR-HB4A0018

中心676GL5电梯

SGM-08A314P

SGM-01A312C

SGMSH-15ACA2B

SGMAH-A5AAAG161

PK569-NAC

SGMAS-C2AGA-SU12

TRD-Y1024

SGMP-01B5SW21

SGDA-02ADA

SGMAH-04A1A6C

SGDM-20AC-SD1-P

CIMR-G7B4018

SGM-08AAFJ12

SGDS-15A01AR

ETX003720

SGMAH-04AAA-FJ11

SGDA-05TF1

CACR-IR020202FB

SGDH-02AE-OY

SGDM-08A3MA11

DR2-08ACY11

SGMP-02V314T

SGMAS-01A2AA1-E

CIMR-J7AA40P2

SGDD-20AGBAY23

A70P450

SGMG-06A2BBB

PT76S16A

CIMR-G5A4011

SGM-02A312C

SGMPH-04DAA4C

SGDS-02A01AY3

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