PG-X3

• 型号：PG-X3


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

PG-X3 PG-X3 PG-X3 PG-X3 PG-X3

由于控制卡是插在PC的PCI插槽上的，由PC供给控制卡一个5V的电源，所以PC在开机和关机时，会有一个0-5V的电压变化的，也就是PC在开机和关机时会有一个等同于脉冲信号的电压变化信号发出来，如下述：

a、脉冲输出模式1时，脉冲结束时脉冲口电平状态如下图3：

雷赛运动控制卡,伺服电机

图3 脉冲输出波形图

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b、电脑关机时电压曲线如下图4：

雷赛运动控制卡,伺服电机

图4 断电后脉冲输出口电压变化图

所以在PC关机时，如果伺服的SEVON有效，而且伺服电机的电源没有提前切断，那么由于图4展示的状态，伺服电机会认为有一个脉冲输入，因此会作出响应，从而产生微小的震动，经过对比测试，国外的伺服要比国内的伺服电机的震动要小很多，有轻微动作，但感觉不明显。

解决的办法：利用伺服（步进）驱动器的使能信号，在设备应用软件退出时，取消使能，将伺服（步进）放松；开机时，直到设备应用软件初始化完成，而后启用回零时才进行驱动使能。

3、正确使用伺服报警ALM信号的使用

不同厂家的伺服电机的ALM信号的有效电平也不一样，有高电平有效，也有低电平。伺服电机的ALM信号对与控制卡来说是一个输入信号，它的高低电平是可以设置的，所以要正确设置ALM信号的有效电平，否则伺服电机使能后，还是无法运动。原因就是伺服电机一上电，控制卡便认为伺服电机处于报警状态，软件系统便不会允许脉冲输出，从而导致伺服电机没有动作。

整体而言，对于所有雷赛智能的控制卡(控制器)产品，其实际状况和前面提到的DMC5480配合伺服驱动控制的情况相同。

总结：

综上所述，使用雷赛的控制卡控制伺服电机时，一定要注意脉冲模式的设置，以及伺服的SEVON、ALM等信号的正确使用方法，以避免不必要的麻烦，从而缩短开发周期。

1.VB编程

d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1

DO

DoEvents

LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)

2.VC编程 在VC下编程关键是要解决类似于VB的DoEvnets函数

void DoEvents()

{

static MSG msg;

if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){

::TranslateMessage( &msg );

::DispatchMessage( &msg );

SGDS-02A01AY3

CIMR-VA2A0001BAA

CIMR-XCAA20P2

SGMPH-04A1A41

vs-616G5 220V 3.7kw ETC618141

616G5-18.5KW

616G5-18.5KW

SGMAH-70ACA-FJ11

CIMR-HB4A0260

CIMR-AB4A0072

SGM-A5A3MA21

CIMR-XCBA40P4

SGDV-2R8A01A5

SGME-01AF12B

CIMR-V7AA20P4

SGM-08A3G20

SGMAS-02A2A1-E

控制端子ETC618410

ETC740121

CIMR-G7A2055

YPCT31200-1B

CIMR-AB4A0005

CIMR-HB4A0150

CIMR-VBBA0010BAA

SGMAH-01BAA4C

616G5 SI-K2 PG-A2配套板

SGM-08AW12

D1-16H2

SGMG-12A2BBB

SGMAH-A3AAAH26

CIMR-HB4A0216

SGMAH-A5AAAH261

SGMAH-01AAAH161-E

SGMAH-01AAAH76C

SGMAH-04AAAH16

SGMAH-04A1A21

G7 15KW CPU板

ETP617085

CIMR-PCA22P2

SGDM-02AD-R

CIMR-XCAAA0P2

616G7-75KW

CIMR-HB4A1090

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