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CIMR-VB2A0002BAA

供稿:ddssaaa 2016/6/14 17:31:02

0 人气:0

  • 型号:CIMR-VB2A0002BAA

  • 数量:100

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/6/14 0:00:00

描述:

CIMR-VB2A0002BAA CIMR-VB2A0002BAA CIMR-VB2A0002BAA



对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说,常常会在控制伺服电机时出现一些小问题,以致拖迟客户的发开进度,下面简单介绍一下常出现的3个问题,结合DMC5480控制卡实测的曲线为例,给出解决办法:

1、脉冲模式匹配问题

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伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致,否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动;B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种,其中单脉冲模式(即方向+脉冲模式)4种,如图1所示;双脉冲模式2种,如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时,排除接线错误后,就有可能是控制卡设置单脉冲模式(双脉冲模式),而伺服驱动器设置成双脉冲模式(单脉冲模式)了,把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时,是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误,从而导致电机在换向时丢一个脉冲,随着往返次数增加,产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效,脉冲模式1是下降沿有效,控制卡设置脉冲模式0,而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效,从图1可以看出来,换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失,因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效,所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似,在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效,伺服电机不会锁死,控制卡发脉冲给伺服,伺服也不会运动,所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要,因此在实际应用中对该信号不予处理,直接导致设备在开机和关机时的异常响应,从而认为整个控制系统出现问题,通过下面的分析可以帮助大家解惑,希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。


1746-HT

1746-RL51

1746-IO8

1746-IV32

1746-HCA

1746-R11

1746-NI16V

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1746-ITV16

1746-IO12DC

1746-N2

1746-IA8

1769-RTB45

1746-C16

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1746-F1

1769-SM1

1746-NI16I

1746-R13

1746-IO12

1746-IA16

1746-HSTP1

1746-FIO4I

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1746-R9

1746-ITB16

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1746-N3

1746-HSCE2

1746-IO4

1747-OS401

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1747-L533

1747-C13

1747-DPS2

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1746-OW8

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1746-A2

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1769-OA16

1769-NPK18

1769-L23E

1769-L30ERM

1769-OB16P

1769-OA8

1769-OB32T

1769-OG16

1769-NPKSDN

1769-L24ER-QB1B

1769-L18ERM-BB1B

1769-L32C

1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L33ERM


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